El año 21 a. C. fue un año común que comenzaba el lunes , martes o miércoles o un año bisiesto que comenzaba el martes (el enlace mostrará el calendario completo) del calendario juliano (las fuentes difieren, consulte el error de año bisiesto para obtener más información) y un año bisiesto año que comienza el domingo del calendario juliano proléptico . En ese momento, se conocía como el Año del Consulado de Lolio y Lépido (o, con menor frecuencia, año 733 Ab urbe condita ). La denominación 21 a. C. para este año se ha utilizado desde principios del período medieval ., cuando la era del calendario Anno Domini se convirtió en el método predominante en Europa para nombrar años.