El año 291 a. C. fue un año del calendario romano prejuliano . En ese momento se conocía como el Año del Consulado de Megelo y Bruto (o, con menor frecuencia, año 463 Ab urbe condita ). La denominación 291 a. C. para este año se ha utilizado desde principios del período medieval, cuando la era del calendario Anno Domini se convirtió en el método predominante en Europa para nombrar los años.