La 81.a Infantería Voluntaria de Pensilvania fue un regimiento de infantería que sirvió en el Ejército de la Unión durante la Guerra Civil Estadounidense .
La 81.a Infantería de Pensilvania se organizó en Filadelfia , Pensilvania , para un alistamiento de tres meses que comenzó el 6 de agosto de 1861 y continuó hasta el 27 de octubre de 1861, bajo el mando del coronel James Miller.
El regimiento se adjuntó a la Brigada de Howard, División de Richardson, Ejército del Potomac , hasta marzo de 1862. 1ª Brigada, 1ª División, II Cuerpo , Ejército del Potomac, hasta junio de 1865.
En Easton, Pensilvania, hasta el 10 de octubre. Se trasladó a Washington, DC, el 10 de octubre. Servicio en las defensas de Washington, DC, hasta marzo de 1862. Avance sobre Manassas, Va., Del 10 al 15 de marzo. Reconocimiento a Gainesville 20 de marzo. Operaciones en el ferrocarril Orange & Alexandria del 28 al 31 de marzo. Ordenado a la Península de Virginia. Asedio de Yorktown del 5 de abril al 4 de mayo. Construcción del puente Grape Vine en Chickahominy del 28 al 30 de mayo. Batalla de Seven Pines 31 de mayo-1 de junio. Fair Oaks 18 de junio. Estación Fair Oaks 21 de junio. Siete días antes de Richmond 25 de junio-1 de julio. Estación Orchard 28 de junio. Peach Orchard, Allen's Farm, 29 de junio. Estación Savage 29 de junio. White Oak Swamp Bridge y Glendale 30 de junio. Malvern Hill 1 de julio. En Harrison's Landing hasta el 16 de agosto. Traslado a Fortress Monroe, luego a Alexandria y Centerville del 16 al 30 de agosto. Centerville 1 de septiembre.Campaña de Maryland del 6 al 24 de septiembre. Batalla de Antietam, 16-17 de septiembre. Se trasladó a Harper's Ferry y trabajó allí hasta el 29 de octubre. Reconocimiento a Charlestown del 16 al 17 de octubre. Avance hasta Loudon Valley y traslado a Falmouth, Va., Del 29 de octubre al 17 de noviembre. Snicker's Gap 2 de noviembre. Manassas Gap 5 al 6 de noviembre. Batalla de Fredericksburg, del 12 al 15 de diciembre. En Falmouth hasta abril de 1863. Campaña de Chancellorsville 27 de abril al 6 de mayo. Batalla de Chancellorsville del 1 al 5 de mayo. Reconocimiento al Rappahannock 9 de junio. Ford de Kelly 10 de junio. Campaña de Gettysburg 13 de junio al 24 de julio. Batalla de Gettysburg 1 al 3 de julio. Persecución de Lee 5 al 24 de julio. Servicio en línea del Rappahannock hasta septiembre. Avance del Rappahannock al Rapidan del 13 al 17 de septiembre. Campaña de Bristoe del 9 al 22 de octubre. Auburn y Bristoe 14 de octubre. Avance a la línea del Rappahannock del 7 al 8 de noviembre.Campaña Mine Run 26 de noviembre al 2 de diciembre. Mine Run 28-30 de noviembre. En Stevensburg hasta mayo de 1864. Demostración en el Rapidan del 6 al 7 de febrero. Campaña Rapidan del 4 de mayo al 12 de junio. Batallas en el desierto 5 al 7 de mayo; Puente de Corbin el 8 de mayo; Spotsylvania, del 8 al 12 de mayo; Río Po 10 de mayo; Palacio de Justicia de Spotsylvania 12-21 de mayo. Asalto a los salientes 12 de mayo. Landen House 18 de mayo. North Anna River 23-26 de mayo. Línea del Pamunkey 26-28 de mayo. Totopotomoy 28 al 31 de mayo. Cold Harbor 12 de junio. Antes de Petersburgo 16-18 de junio. Asedio de Petersburgo del 16 de junio de 1864 al 2 de abril de 1865. Jerusalem Plank Road 22-23 de junio de 1864. Manifestación al norte del James en Deep Bottom 27-29 de julio. Deep Bottom 27 al 28 de julio. Mine Explosion, Petersburgo, 30 de julio (reserva). Demostración al norte del James en Deep Bottom del 13 al 20 de agosto. Strawberry Plains, Deep Bottom, del 14 al 18 de agosto. Ream's Station 25 de agosto.Reconocimiento a Hatcher's Run del 7 al 10 de diciembre. Hatcher's Run 8 de diciembre. Dabney's, Mills, Hatcher's Run, del 5 al 7 de febrero de 1865. Watkins 'House, Petersburg, 25 de marzo. Campaña de Appomattox 28 de marzo al 9 de abril. En línea de Hatcher's and Gravelly Runs del 29 al 30 de marzo. Hatcher's Run o Boydton Road 31 de marzo. White Oak Road 31 de marzo. Sutherland Station 2 de abril. Sailor's Creek 6 de abril. High Bridge, Farmville, 7 de abril. Palacio de justicia de Appomattox, 9 de abril. Rendición de Lee y su ejército. Marzo a Washington, DC, del 2 al 12 de mayo.White Oak Road 31 de marzo. Estación Sutherland 2 de abril. Sailor's Creek 6 de abril. High Bridge, Farmville, 7 de abril. Palacio de justicia de Appomattox 9 de abril. Rendición de Lee y su ejército. Marzo a Washington, DC, del 2 al 12 de mayo.White Oak Road 31 de marzo. Estación Sutherland 2 de abril. Sailor's Creek 6 de abril. High Bridge, Farmville, 7 de abril. Palacio de justicia de Appomattox 9 de abril. Rendición de Lee y su ejército. Marzo a Washington, DC, del 2 al 12 de mayo.Gran Revisión de los Ejércitos 23 de mayo.
El regimiento perdió un total de 306 hombres durante el servicio; 18 oficiales y 190 alistados murieron o resultaron heridos de muerte, 2 oficiales y 96 alistados murieron por causas relacionadas con enfermedades.