El 9º Regimiento de Pensilvania fue autorizado el 16 de septiembre de 1776 y asignado al Ejército Continental principal el 27 de diciembre de 1776. Se organizó durante la primavera de 1777 para constar de ocho compañías de voluntarios de los condados de Westmoreland , Lancaster , Chester , Filadelfia y Cumberland del mancomunidad de Pensilvania . El regimiento fue asignado a la 3.ª Brigada de Pensilvania del Ejército Continental principal el 27 de mayo de 1777. El 1 de julio de 1778, el regimiento se reorganizó en nueve compañías. El 22 de julio de 1778, el regimiento fue reasignado a la 2.a Brigada de Pensilvania.. Se consolidó con el 5º Regimiento de Pensilvania el 17 de enero de 1781 y se volvió a designar como el 5º Regimiento de Pensilvania y al mismo tiempo se le dio licencia en Trenton, Nueva Jersey . El regimiento entraría en acción durante la Batalla de Brandywine , la Batalla de Germantown , la Batalla de Monmouth y la Batalla de Springfield .
El regimiento era conocido por usar uniformes marrones con revestimientos rojos y una gorra de jockey de cuero con ala adornada con una pluma negra. [1]