La percepción activa es la selección de comportamientos para aumentar la información del flujo de datos que esos comportamientos producen en un entorno particular. En otras palabras, para comprender el mundo, nos movemos y lo exploramos, muestreando el mundo a través de nuestros sentidos para construir una comprensión (percepción) del entorno sobre la base de ese comportamiento (acción). [1] Dentro de la construcción de la percepción activa, la interpretación de los datos sensoriales es inherentemente inseparable de los comportamientos necesarios para capturar esos datos. La acción y la percepción están estrechamente unidas. Esto se ha desarrollado más ampliamente con respecto a la visión ( visión activa) donde un agente (animal, robot, humano, soporte de cámara) cambia de posición para mejorar la vista de un objeto específico, o donde un agente utiliza el movimiento para percibir el entorno (p. ej., un robot que esquiva obstáculos).
La teoría del flujo óptico se deriva de los conceptos de percepción activa, y aunque el flujo óptico ahora se considera típicamente una representación vectorial del movimiento capturado por un sensor de visión (cámara), originalmente se describió en términos de percepción activa. El comportamiento del agente (animal, robot, humano) en el mundo genera un flujo de datos sobre el sensor visual (cámara, ojo), que es muestreado por el sensor e interpretado en una percepción del entorno por el agente, a través de algunos cálculo. Sobre la base de esta percepción, el agente selecciona otro comportamiento que genera más flujo de datos. Por tanto, el flujo óptico es el flujo de datos transportado por la luz desde el entorno hasta el sensor de visión como resultado del movimiento en el entorno. [3]
Una definición relacionada pero más limitada de percepción activa representa la percepción y la acción dentro del cerebro como la misma cosa. Establece que cuando una persona ve una acción, internamente se traduce y se entiende dentro del contexto de una posible acción. Esto respalda la capacidad de las personas y los animales de aprender qué hacer en función de lo que ven hacer a los demás. [4]
La percepción activa es parte del campo más amplio de la psicología ecológica . La psicología ecológica (y las teorías de la percepción ecológica) fue formulada por psicólogos de la gestalt en la década de 1930, [5] y refinada por Gibson durante las décadas de 1950 a 1970. [6] La teoría se ha mantenido firme, aunque durante los aproximadamente 80 años que ha existido, siempre se ha considerado un área de nicho de la psicología .
Existe una amplia gama de trabajos sobre la aplicación de la percepción activa a la robótica, incluidos vehículos terrestres, vehículos submarinos y vehículos aéreos. [7] Como era de esperar, cuando el flujo óptico se incluye en la definición de percepción activa, el volumen de trabajo relacionado aumenta significativamente.