La robótica adaptable se basa generalmente en kits de desarrollo de robots . Esta tecnología se distingue de la automatización estática debido a su capacidad para adaptarse a las condiciones ambientales cambiantes y las características de los materiales al tiempo que conserva un grado de previsibilidad requerido para la colaboración (por ejemplo, colaboración humano-robot). [1] El grado de adaptabilidad se demuestra en la forma en que se pueden mover y utilizar en diferentes tareas. [2] A diferencia de los robots estáticos o de fábrica, que tienen una forma de funcionamiento predefinida, los robots adaptables pueden funcionar incluso si un componente se rompe, lo que los hace útiles en casos como el cuidado de ancianos, las tareas domésticas y el trabajo de rescate. [3]
Los kits vienen con una plataforma de software abierta adaptada a una variedad de funciones robóticas comunes. Los kits también vienen con hardware robótico común que se conecta fácilmente con el software ( sensores infrarrojos , motores , micrófono y cámara de video), que se suman a las capacidades del robot. El proceso de modificación de un robot para lograr diferentes capacidades, como la colaboración, podría incluir simplemente la selección de un módulo, el intercambio de módulos, la instrucción robótica a través del software y la ejecución. [4]
Ver también
Referencias
- ^ Willmann, enero; Block, Philippe; Hutter, Marco; Byrne, Kendra; Schork, Tim (2018). Fabricación robótica en arquitectura, arte y diseño 2018 . Cham, Suiza: Springer. pag. 45. ISBN 9783319922935.
- ^ Hunt, V. Daniel (1983). Manual de robótica industrial . Nueva York: Industrial Press. págs. 152 . ISBN 0831111488.
- ^ Ghosh, Pallab (27 de mayo de 2015). "Los robots se adaptan al daño en segundos" . BBC News . Consultado el 4 de octubre de 2018 .
- ^ Tokhi, Mohammad; Gurvinder, Virk (2016). Avances en robótica cooperativa - Actas de la XIX Conferencia Internacional sobre Clawar 2016 . Hackensack, Nueva Jersey: World Scientific. pag. 159. ISBN 9789813149120.