La aptitud para el terreno de una máquina o robot se define como su capacidad para sortear irregularidades del terreno . [1]
Terrainability es un término acuñado en la comunidad investigadora y relacionado con la locomoción en el campo de la robótica móvil . Sus diversas definiciones genéricamente describen la capacidad del robot para manejar diversos terrenos en términos de su apoyo en tierra, tamaños de obstáculos y espaciamiento, pasivo / estabilidad dinámica, etc. [2]
Referencias
- ↑ Faragalli, M .; Pasini, D .; Radziszewski, P. (2011). "Un estudio paramétrico y pruebas experimentales de suspensión de rueda lunar en terreno dinámico". Revista Canadiense de Aeronáutica y Espacio . 57 (1): 65–74. Código bibliográfico : 2011CaASJ..57 ... 65F . doi : 10.5589 / q11-011 .
- ^ Nof, ed. por Shimon Y. (1999). Manual de robótica industrial (2. ed.). Nueva York [ua]: Wiley. págs. 151-152. ISBN 978-0-471-17783-8. Consultado el 16 de junio de 2014 .CS1 maint: texto adicional: lista de autores ( enlace )