Adolf II de Waldeck (c. 1250-13 de diciembre de 1302) fue conde de Waldeck desde 1270 hasta 1276 y príncipe-obispo de Lieja desde 1301 hasta 1302.
Adolf era hijo del conde Enrique III y de Mechthild de Cuyk-Arnsberg. En 1270 sucedió a su abuelo Adolf I de Waldeck como Conde de Waldeck. Arregló un tratado con sus hermanos Otto y Gottfried , que estipulaba que un hermano se casaría con Sofía de Hesse (una hija del Landgrave Enrique I de Hesse), y que el otro hermano seguiría su ejemplo y también se casaría. El hermano que se casaría con Sophia finalmente resultó ser Otto. En 1276, Adolf cayó en desgracia y se convirtió en sacerdote, primero canónigo ( domheer ) de la catedral de Lieja , y más tarde preboste ( domproost ) en las catedrales de Tréveris yUtrecht . Su otro hermano, Gottfried, también entró en la iglesia, convirtiéndose en canónigo en las catedrales de Colonia y Lieja , tesorero ( thesaurarius ) en la catedral de Münster y en 1304 obispo de Minden . A la muerte de Guillermo II , Adolf fue inicialmente su sucesor previsto como obispo de Utrecht , pero, bajo la presión del conde Juan II de Holanda , Adolf encontró sus afirmaciones anuladas a favor de nombrar al hermano de Juan, Guy de Avesnes . Por el Papa Bonifacio VIII en cambio, se le concedió el obispado de Lieja, pero murió poco después.