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Control asistido de la distancia desde el automóvil líder centrado en el carril habilitado en un Tesla. [1]

Los sistemas avanzados de asistencia al conductor ( ADAS ) son sistemas electrónicos que ayudan a los conductores en las funciones de conducción y estacionamiento. A través de una interfaz hombre-máquina segura, ADAS aumenta la seguridad vial y del automóvil. Los sistemas ADAS utilizan tecnología automatizada, como sensores y cámaras, para detectar obstáculos cercanos o errores del conductor y responder en consecuencia.

La mayoría de los accidentes de tráfico ocurren debido a errores humanos . [2] Los sistemas avanzados de asistencia al conductor son sistemas desarrollados para automatizar, adaptar y mejorar los sistemas del vehículo para la seguridad y una mejor conducción. Se ha demostrado que los sistemas automatizados de ADAS reducen las muertes en la carretera al minimizar el error humano. [3]Las características de seguridad están diseñadas para evitar accidentes y colisiones al ofrecer tecnologías que alertan al conductor sobre los problemas, implementando salvaguardas y tomando el control del vehículo si es necesario. Las características adaptativas pueden automatizar la iluminación, proporcionar control de crucero adaptativo, ayudar a evitar colisiones, incorporar avisos de tráfico / navegación por satélite, alertar a los conductores sobre posibles obstáculos, ayudar en la salida y el centrado de carriles, proporcionar asistencia de navegación a través de teléfonos inteligentes y proporcionar muchas más funciones. [3]

Concepto, historia y desarrollo [ editar ]

Los sistemas avanzados de asistencia al conductor se empezaron a utilizar hace unos 50 años con la adopción del sistema de frenos antibloqueo. [4] Los primeros ADAS incluyen control electrónico de estabilidad, frenos antibloqueo, sistemas de información de punto ciego, advertencia de cambio de carril, control de crucero adaptativo y control de tracción. Estos sistemas pueden verse afectados por ajustes mecánicos de alineación o daños por una colisión. Esto ha llevado a muchos fabricantes a requerir reinicios automáticos para estos sistemas después de realizar una alineación mecánica.

Conceptos técnicos [ editar ]

La dependencia de los datos que describen el entorno exterior del vehículo, en comparación con los datos internos, diferencia a ADAS de los sistemas de asistencia al conductor (DAS). [4] ADAS se basa en entradas de múltiples fuentes de datos, incluidas imágenes automotrices, LiDAR , radar , procesamiento de imágenes , visión por computadora y redes en el automóvil. Son posibles entradas adicionales de otras fuentes independientes de la plataforma del vehículo principal, incluidos otros vehículos (comunicación de vehículo a vehículo o V2V ) e infraestructura (comunicación de vehículo a infraestructura o V2I ). [5]  Los automóviles modernos tienen sistemas avanzados de asistencia al conductor integrados en su electrónica; los fabricantes pueden agregar estas nuevas características.

Los ADAS se consideran sistemas en tiempo real, ya que reaccionan rápidamente a múltiples entradas y priorizan la información entrante para evitar accidentes. [6] Los sistemas utilizan la programación de prioridad preventiva para organizar qué tarea debe realizarse primero. [6] La asignación incorrecta de estas prioridades es lo que puede causar más daño que bien. [6]

Niveles ADAS [ editar ]

Los ADAS se clasifican en diferentes niveles según la cantidad de automatización y la escala proporcionada por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE). [4] ADAS se puede dividir en cinco niveles. En el nivel 0, ADAS no puede controlar el automóvil y solo puede proporcionar información para que el conductor la interprete por sí mismo. [4] Algunos ADAS que se consideran de nivel 0 son: sensores de estacionamiento, vista envolvente, reconocimiento de señales de tráfico, advertencia de cambio de carril, visión nocturna, sistema de información de punto ciego, alerta de tráfico cruzado trasero y advertencia de colisión frontal. [4] Los niveles 1 y 2 son muy similares en que ambos hacen que el conductor tome la mayor parte de la toma de decisiones. La diferencia es que el nivel 1 puede tomar el control de una funcionalidad y el nivel 2 puede tomar el control de varias para ayudar al conductor.[4] Los ADAS que se consideran de nivel 1 son: control de crucero adaptativo, asistencia de frenado de emergencia, asistencia de frenado de emergencia automático, mantenimiento de carril y centrado de carril. [4] Los ADAS que se consideran de nivel 2 son: asistencia en carretera, evitación autónoma de obstáculos y estacionamiento autónomo. [4] Del nivel 3 al 5, la cantidad de control que tiene el vehículo aumenta; el nivel 5 es donde el vehículo es completamente autónomo. Algunos de estos sistemas aún no se han integrado completamente en vehículos comerciales. Por ejemplo, el chofer de carretera es un sistema de nivel 3 y el servicio de valet parking automático es un sistema de nivel 4, los cuales aún no están en pleno uso comercial. [4]

Ejemplos y tendencias [ editar ]

Mobileye , una empresa de Intel, ha desarrollado un conjunto completo de sistemas ADAS que varían entre sistemas pasivos y activos. [7] Los sistemas ADAS pasivos alertan a los conductores de posibles situaciones peligrosas para darles tiempo suficiente para responder. [7] Ejemplos de sistemas ADAS pasivos incluyen advertencias de salida de carril y advertencias de colisión frontal, las cuales requieren que el conductor tome medidas para evitar una colisión. Mientras que los sistemas ADAS activos pueden notificar al conductor de posibles situaciones peligrosas, pero tomar medidas siguiendo lo observado. [7] Entre los ejemplos de sistemas ADAS activos se incluyen el control de crucero adaptativo y el asistente de mantenimiento de carril (LKA), los cuales actúan sin la intervención del conductor.

Los sistemas avanzados de asistencia al conductor se encuentran entre los segmentos de más rápido crecimiento en la electrónica automotriz debido a la adopción cada vez mayor de estándares de calidad y seguridad en toda la industria. [8] [9]

Ejemplos de funciones [ editar ]

Esta lista no es una lista completa de todos los sistemas avanzados de asistencia al conductor. En cambio, proporciona información sobre ejemplos críticos de ADAS que han progresado y se han vuelto más comúnmente disponibles desde 2015. [10] [11]

  • Control de crucero adaptativo (ACC)
    • El control de crucero adaptativo (ACC) puede mantener una velocidad y distancia elegidas entre un vehículo y el vehículo de adelante. El ACC puede frenar o acelerar automáticamente teniendo en cuenta la distancia entre el vehículo y el vehículo de adelante. [12] Los sistemas ACC con funciones de parada y arranque pueden detenerse por completo y volver a acelerar a la velocidad especificada. [13] Este sistema aún requiere un conductor alerta para observar su entorno, ya que solo controla la velocidad y la distancia entre usted y el automóvil que está frente a usted [12]
  • Dispositivos de bloqueo de encendido por alcohol
    • Los dispositivos de bloqueo de encendido por alcohol no permiten que los conductores arranquen el automóvil si el nivel de alcohol en el aliento está por encima de una cantidad previamente descrita. La Coalición Automotriz para la Seguridad del Tráfico y la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras han pedido un programa del Sistema de Detección de Alcohol para la Seguridad del Conductor (DADSS) para colocar dispositivos de detección de alcohol en todos los automóviles. [14]
  • Sistema de freno antibloqueo
    Símbolo de ABS
    • Los sistemas de frenos antibloqueo (ABS) restauran la tracción a las llantas de un automóvil al regular la presión de los frenos cuando el vehículo comienza a patinar. [15] Además de ayudar a los conductores en situaciones de emergencia, como cuando su automóvil comienza a patinar sobre el hielo, los sistemas ABS también pueden ayudar a los conductores que pueden perder el control de su vehículo. [15] Con la creciente popularidad en la década de 1990, los sistemas ABS se han convertido en estándar en los vehículos. [15]
  • Estacionamiento automático
    • El estacionamiento automático asume completamente el control de las funciones de estacionamiento, incluida la dirección, el frenado y la aceleración, para ayudar a los conductores a estacionar. [16] Dependiendo de los vehículos y obstáculos relativos, el vehículo se posiciona de forma segura en el lugar de estacionamiento disponible. [16] Actualmente, el conductor aún debe estar consciente de los alrededores del vehículo y estar dispuesto a tomar el control de él si es necesario.
  • Pantalla de visualización frontal automotriz
    • Una pantalla de visualización frontal automotriz (auto-HUD) muestra de manera segura información esencial del sistema a un conductor en un punto de vista que no requiere que el conductor mire hacia abajo o en dirección opuesta a la carretera. [17] Actualmente, la mayoría de los sistemas auto-HUD en el mercado muestran información del sistema en un parabrisas usando LCD. [17]
  • Sistema de navegación automotriz
    • Los sistemas de navegación para automóviles utilizan herramientas de mapeo digital, como el sistema de posicionamiento global (GPS) y el canal de mensajes de tráfico (TMC), para proporcionar a los conductores información actualizada sobre el tráfico y la navegación. [18] A través de un receptor integrado, un sistema de navegación automotriz puede enviar y recibir señales de datos transmitidas desde satélites con respecto a la posición actual del vehículo en relación con su entorno. [18]
  • Visión nocturna automotriz
    • Los sistemas de visión nocturna automotriz permiten que el vehículo detecte obstáculos, incluidos peatones, en un entorno nocturno o en una situación de clima severo cuando el conductor tiene poca visibilidad. Estos sistemas pueden utilizar diversas tecnologías, incluidos sensores de infrarrojos, GPS, Lidar y Radar, para detectar peatones y obstáculos no humanos. [18]
  • Cámara de respaldo
    • Una cámara de retroceso del vehículo proporciona información de video en tiempo real sobre la ubicación de su vehículo y sus alrededores. [19] Esta cámara ofrece ayuda al conductor al dar marcha atrás al proporcionar un punto de vista que suele ser un punto ciego en los coches tradicionales. [20] Cuando el conductor pone el coche en marcha atrás, las cámaras se encienden automáticamente. [20]
  • Monitor de punto ciego
    • Los puntos ciegos se definen como las áreas detrás o al costado del vehículo que el conductor no puede ver desde el asiento del conductor. [20] Un monitor de punto ciego involucra cámaras que monitorean los puntos ciegos del conductor y notifican al conductor si algún obstáculo se acerca al vehículo. [20] Los sistemas de monitoreo de puntos ciegos generalmente funcionan en conjunto con los sistemas de frenado de emergencia para actuar en consecuencia si algún obstáculo se interpone en el camino del vehículo. Una alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA) normalmente funciona en conjunto con el sistema de monitoreo de punto ciego, advirtiendo al conductor que se acerca al tráfico cruzado cuando sale marcha atrás de un lugar de estacionamiento. [21]
  • Sistema de prevención de colisiones ( sistema previo al choque)
    • Un sistema para evitar colisiones, o sistema previo al choque, utiliza pequeños detectores de radar, generalmente ubicados cerca de la parte delantera del automóvil, para determinar la proximidad del automóvil a los obstáculos cercanos y notificar al conductor sobre posibles situaciones de accidente automovilístico. [22] Estos sistemas pueden explicar cualquier cambio repentino en el entorno del automóvil que pueda causar una colisión. [22] Los sistemas pueden responder a una posible situación de colisión con múltiples acciones, como hacer sonar una alarma, tensar los cinturones de seguridad de los pasajeros, cerrar un techo corredizo y levantar asientos reclinables. [22]
  • Estabilización de viento cruzado
    • La estabilización del viento cruzado ayuda a evitar que un vehículo se vuelque cuando los vientos fuertes golpean su costado al analizar la velocidad de guiñada, el ángulo de dirección, la aceleración lateral y los sensores de velocidad del vehículo. [23] Este sistema distribuye la carga de la rueda en relación con la velocidad y la dirección del viento cruzado. [23]
  • Control de crucero
    • Un sistema de control de crucero puede mantener una velocidad específica predeterminada por el conductor. [24] El automóvil mantendrá la velocidad que establece el conductor hasta que el conductor pise el pedal del freno, el pedal del embrague o desactive el sistema. [24] Los sistemas de control de crucero específicos pueden acelerar o desacelerar, pero requieren que el conductor haga clic en un botón y notifique al automóvil la velocidad objetivo. [24]
  • Detección de somnolencia del conductor
    • Los sistemas de detección de somnolencia del conductor tienen como objetivo prevenir colisiones debido a la fatiga del conductor. [25] El vehículo obtiene información, como patrones faciales, movimiento de la dirección, hábitos de conducción, uso de las señales de giro y velocidad de inmersión, para determinar si las actividades del conductor se corresponden con la conducción con sueño. [26] Si se sospecha que conduce con sueño, el vehículo generalmente emitirá una alerta fuerte y puede hacer vibrar el asiento del conductor. [26]
  • Sistema de control del conductor
    • Los sistemas de control del conductor son un sistema de seguridad del vehículo diseñado para controlar el estado de alerta del conductor. [27] Estos sistemas utilizan medidas biológicas y de rendimiento para evaluar el estado de alerta y la capacidad del conductor para llevar a cabo prácticas de conducción seguras. [27] Actualmente, estos sistemas utilizan sensores y cámaras infrarrojos para monitorear la atención del conductor a través del seguimiento ocular. [27] Si el vehículo detecta un posible obstáculo, notificará al conductor y si no se toma ninguna acción, el vehículo puede reaccionar ante el obstáculo.
  • Sonidos de advertencia de vehículos eléctricos utilizados en híbridos y vehículos eléctricos enchufables
    • Los sonidos de advertencia de vehículos eléctricos notifican a los peatones y ciclistas que un vehículo eléctrico híbrido o enchufable está cerca, generalmente emitidos a través de un ruido, como un pitido o bocina. [28] Esta tecnología se desarrolló en respuesta a la resolución de la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras de EE. UU. Que emitió el 50 por ciento de los vehículos silenciosos deben tener un dispositivo implementado en sus sistemas que suene cuando el vehículo viaja a velocidades inferiores a 30 km / h en septiembre de 2019. [29]
  • Control de estabilidad electrónica
    Luz de control ESC
    • El control electrónico de estabilidad (ESC) puede controlar la velocidad del automóvil y activar frenos individuales para evitar el subviraje y el sobreviraje. [30] El subviraje ocurre cuando las ruedas delanteras del automóvil no tienen suficiente tracción para hacer que el automóvil gire y el sobreviraje ocurre cuando el automóvil gira más de lo previsto, lo que hace que el automóvil patine. [30] Junto con otras tecnologías de seguridad para automóviles, como el control de tracción y el frenado antibloqueo, el ESC puede ayudar a los conductores a mantener el control del automóvil en situaciones imprevistas de manera segura. [30]
  • Asistente de conductor de emergencia
    • El asistente del conductor de emergencia facilita las medidas de respuesta de emergencia si el conductor se queda dormido o no realiza ninguna acción de conducción después de un período de tiempo definido. [31] Después de un período de tiempo específico, si el conductor no ha interactuado con el acelerador, el freno o el volante, el automóvil enviará señales de audio, visuales y físicas al conductor. [31] Si el conductor no se despierta después de estas señales, el sistema se detendrá, colocará el vehículo de manera segura lejos del tráfico que se aproxima y encenderá las luces de advertencia de peligro. [31]
  • Advertencia de colisión frontal (FCW)
    • Las advertencias de colisión frontal (FCW) monitorean la velocidad del vehículo y el vehículo que está frente a él, y la distancia abierta alrededor del vehículo. [32] Los sistemas FCW enviarán una alerta al conductor de una posible colisión inminente si se acerca demasiado al vehículo que tiene delante. [32]   Estos sistemas no toman el control del vehículo, ya que actualmente, los sistemas FCW solo envían una señal de alerta al conductor en forma de alerta de audio, pantalla emergente visual u otra alerta de advertencia. [32]
  • Asistente de intersección
    • Los asistentes de intersección usan dos sensores de radar en el parachoques delantero y en los costados del automóvil para monitorear si hay automóviles que se aproximan en las intersecciones, salidas de autopistas o estacionamientos. [33] Este sistema alerta al conductor de cualquier tráfico que se avecina desde los lados del vehículo y puede activar el sistema de frenado de emergencia del vehículo para evitar la colisión. [33]
  • Luz de píxel y luz de carretera sin deslumbramiento
    • Las luces altas sin deslumbramiento utilizan diodos emisores de luz, más comúnmente conocidos como LED, para cortar la distribución de luz de dos o más automóviles. [34] Esto permite que los vehículos que vienen en sentido contrario no se vean afectados por la luz de las luces altas. En 2010, el VW Touareg introdujo el primer sistema de faros delanteros de luces altas sin deslumbramiento, que utilizaba un obturador mecánico para evitar que la luz golpeara a participantes específicos del tráfico. [34]
  • Control de descenso de pendientes
    • El control de descenso de pendientes ayuda a los conductores a mantener una velocidad segura al bajar una pendiente u otra pendiente. [35] Estos sistemas generalmente se implementan si el vehículo se mueve a más de 15 a 20 mph cuando se baja. Cuando se detecta un cambio de pendiente, el control de descenso de pendientes automatiza la velocidad del conductor para descender por una pendiente empinada de forma segura. [35] Este sistema funciona pulsando el sistema de frenado y controlando cada rueda de forma independiente para mantener la tracción en el descenso. [35]
  • Asistente de arranque en pendiente
    • El asistente de arranque en pendiente, también conocido como control de arranque en pendiente o soporte en pendiente, ayuda a evitar que un vehículo se desplace hacia atrás cuesta abajo cuando arranca de nuevo desde una posición de parada. [36] Esta función retiene el freno mientras haces la transición entre el pedal del freno y el pedal del acelerador. [36] Para los automóviles manuales, esta función sujeta el freno mientras haces la transición entre el pedal del freno, el embrague y el pedal del acelerador. [36]
  • Adaptación de velocidad inteligente o aviso de velocidad inteligente (ISA)
    • La adaptación inteligente de velocidad (ISA) ayuda a los conductores a cumplir con el límite de velocidad. Reciben información de la posición del vehículo y notifican al conductor cuando no está aplicando el límite de velocidad. [37] Algunos sistemas ISA permiten que el vehículo ajuste su velocidad para adherirse al límite de velocidad relativa. [37] Otros sistemas ISA solo advierten al conductor cuando está superando el límite de velocidad y dejan que el conductor haga cumplir el límite de velocidad o no. [37]
  • Centrado de carril
    • Un sistema de centrado de carril ayuda al conductor a mantener el vehículo centrado en un carril. [38] Un sistema de centrado de carril puede tomar el control de manera autónoma de la dirección cuando determina que el conductor corre el riesgo de desviarse del carril. [38] Este sistema usa cámaras para monitorear las marcas de los carriles para mantenerse dentro de una distancia segura entre ambos lados del carril. [39]
  • Sistema de advertencia de cambio de carril (LDW)
    • Un sistema de advertencia de cambio de carril (LDW) alerta al conductor cuando se incorpora parcialmente a un carril sin usar las señales de giro. [40] Un sistema LDW usa cámaras para monitorear las marcas de los carriles para determinar si el conductor comienza a desviarse involuntariamente. [40] Este sistema no toma el control del vehículo para ayudar a que el automóvil regrese a la zona de seguridad, sino que envía una alerta sonora o visual al conductor. [40]
  • Asistencia para cambio de carril
    • La asistencia para cambio de carril ayuda al conductor a completar de manera segura un cambio de carril mediante el uso de sensores para escanear los alrededores del vehículo y monitorear los puntos ciegos del conductor. [41] Cuando un conductor tiene la intención de cambiar de carril, el vehículo le notificará al conductor mediante una alerta sonora o visual cuando un vehículo se acerca por detrás o se encuentra en el punto ciego del vehículo. [41] La alerta visual puede aparecer en el tablero de instrumentos, la pantalla de visualización frontal o los espejos retrovisores exteriores. [42]
    • Pueden existir varios tipos de asistencia para el cambio de carril, por ejemplo, el reglamento 79 de la CEPE considera:
  • "ACSF (función de dirección comandada automáticamente) de categoría C" (...) una función que es iniciada / activada por el conductor y que puede realizar una sola maniobra lateral (p. Ej. Cambio de carril) cuando es comandada por el conductor.
  • "ACSF de categoría D" (...) una función que es iniciada / activada por el conductor y que puede indicar la posibilidad de una sola maniobra lateral (por ejemplo, cambio de carril) pero que realiza esa función solo después de una confirmación por parte del conductor.
  • "ACSF de categoría E" (...) una función que es iniciada / activada por el conductor y que puede determinar continuamente la posibilidad de una maniobra (por ejemplo, cambio de carril) y completar estas maniobras durante períodos prolongados sin más órdenes / confirmación del conductor.
    -  Reglamento 79 de la CEPE [43]
  • Sensor de estacionamiento
    • Los sensores de estacionamiento pueden escanear los alrededores del vehículo en busca de objetos cuando el conductor inicia el estacionamiento. [44] Las advertencias sonoras pueden notificar al conductor la distancia entre el vehículo y los objetos circundantes. [44] Normalmente, cuanto más rápido se emiten las advertencias de audio, más se acerca el vehículo al objeto. [44] Es posible que estos sensores no detecten objetos más cercanos al suelo, como paradas de estacionamiento, razón por la cual los sensores de estacionamiento generalmente funcionan junto con las cámaras de respaldo para ayudar al conductor cuando retrocede hacia un lugar de estacionamiento. [44]
  • Sistema de protección de peatones
    • Los sistemas de protección de peatones están diseñados para minimizar la cantidad de accidentes o lesiones que ocurren entre un vehículo y un peatón. [45] Este sistema utiliza cámaras y sensores para determinar cuándo la parte delantera de un vehículo golpea a un peatón. [45] Cuando ocurre la colisión, el capó del vehículo se levanta para proporcionar un cojín entre los componentes duros del motor del vehículo y el peatón. [45] Esto ayuda a minimizar la posibilidad de una lesión grave en la cabeza cuando la cabeza del peatón entra en contacto con el vehículo. [45]
  • Sensor de lluvia
    • Un sensor de lluvia vehicular es un sensor sensible al agua que activa automáticamente acciones eléctricas, como la elevación de ventanas abiertas y el cierre de capotas descapotables abiertas. [46] Este sensor de lluvia también puede tomar la frecuencia de las gotas de lluvia que se detectan para activar automáticamente los limpiaparabrisas con una velocidad precisa para la lluvia correspondiente. [46]
  • Omniview te cnolog
    • La tecnología Omniview mejora la visibilidad del conductor al ofrecer un sistema de visualización de 360 ​​grados. [47] Este sistema puede proporcionar con precisión imágenes periféricas en 3D de los alrededores del automóvil a través de una pantalla de video que se envía al conductor. [47] Actualmente, los sistemas comerciales solo pueden proporcionar imágenes 2D del entorno del conductor. La tecnología Omniview utiliza la entrada de cuatro cámaras y una tecnología de ojo de pájaro para proporcionar un modelo 3D compuesto del entorno. [47]
  • Monitoreo de la presión de los neumáticos
    Icono de advertencia de baja presión de TPMS
    • Los sistemas de control de la presión de las llantas controlan la presión de aire de las llantas para determinar cuando la presión de las llantas está fuera del rango normal de presión de inflado. [48] El conductor puede controlar la presión de los neumáticos y se le notifica cuando hay una caída repentina a través de una pantalla de pictogramas, un indicador o una señal de advertencia de baja presión. [48]
  • Sistema de control de tracción
    • Un sistema de control de tracción (TCS) ayuda a prevenir la pérdida de tracción en los vehículos y evita que los vehículos vuelquen en curvas y giros cerrados. [49] Al limitar el deslizamiento de la llanta, o cuando la fuerza sobre una llanta excede la tracción de la llanta, esto limita la entrega de potencia y ayuda al conductor a acelerar el automóvil sin perder el control. [49] Estos sistemas utilizan los mismos sensores de velocidad de las ruedas que los sistemas de frenos antibloqueo. [49] Los sistemas de frenado de ruedas individuales se implementan a través de TCS para controlar cuándo un neumático gira más rápido que los demás. [49]
  • Reconocimiento de señales de tráfico
    • Los sistemas de reconocimiento de señales de tráfico (TSR) pueden reconocer señales de tráfico comunes, como una señal de "alto" o una señal de "girar hacia adelante", mediante técnicas de procesamiento de imágenes. [50] Este sistema tiene en cuenta la forma del letrero, como hexágonos y rectángulos, y el color para clasificar lo que el letrero comunica al conductor. [50] Dado que la mayoría de los sistemas utilizan actualmente tecnología basada en cámaras, una amplia variedad de factores pueden hacer que el sistema sea menos preciso. Estos incluyen malas condiciones de iluminación, condiciones climáticas extremas y obstrucción parcial del letrero. [50]
  • Sistemas de comunicación vehicular
    • Los sistemas de comunicación vehicular vienen en tres formas: de vehículo a vehículo (V2V), de vehículo a infraestructura (V2I) y de vehículo a todo (V2X). Los sistemas V2V permiten que los vehículos intercambien información entre ellos sobre su posición actual y los peligros que se avecinan. [51] Los sistemas V2I se producen cuando el vehículo intercambia información con elementos de infraestructura cercanos, como los letreros de las calles. [51] Los sistemas V2X ocurren cuando el vehículo monitorea su entorno y toma información sobre posibles obstáculos o peatones en su camino. [51]
  • Advertencias de vibración del asiento
    • Los Cadillacs de GM han ofrecido advertencias vibratorias en los asientos desde el Cadillac ATS 2013. Si el conductor comienza a salirse del carril de circulación de una carretera, el asiento vibra en la dirección de la deriva, advirtiendo al conductor del peligro. El asiento de alerta de seguridad también proporciona un pulso vibratorio en ambos lados del asiento cuando se detecta una amenaza frontal. [52]
  • Advertencia de conducción en sentido contrario
    • Las advertencias de conducción en sentido contrario emiten alertas a los conductores cuando se detecta que están en el lado equivocado de la carretera. [53] Los vehículos con este sistema implementado pueden usar sensores y cámaras para identificar la dirección del flujo de tráfico que se aproxima. [53] Junto con los servicios de detección de carriles, este sistema también puede notificar a los conductores cuando se incorporan parcialmente al lado equivocado de la carretera [53]
  • Necesidad de estandarización [ editar ]

    Según PACTS, la falta de estandarización completa podría hacer que el sistema tenga dificultades para ser entendible por el conductor que podría creer que el automóvil se comporta como otro automóvil mientras que no lo hace. [54]

    no podemos evitar sentir que esta falta de estandarización es uno de los aspectos más problemáticos de los sistemas de asistencia al conductor; y es uno que probablemente se sentirá más intensamente a medida que los sistemas se vuelvan cada vez más comunes en los próximos años, particularmente si las leyes de tránsito cambian para permitir la conducción "sin intervención" en el futuro.

    -  EuroNCAP [55]

    ADAS puede tener muchas limitaciones, por ejemplo, un sistema de pre-colisión puede tener 12 páginas para explicar 23 excepciones en las que ADAS puede funcionar cuando no es necesario y 30 excepciones en las que ADAS puede no funcionar cuando es probable una colisión. [54]

    Los nombres de las funciones de ADAS no están estandarizados. Por ejemplo, Fiat, Ford, GM, VW, Volvo y Peugeot llaman Adaptive Cruise Control , pero Intelligent Cruise Control de Nissan, Active Cruise Control de Citroen y BMW, y DISTRONIC de Mercedes. [54] Para ayudar con la estandarización, SAE International ha respaldado una serie de recomendaciones para la terminología genérica de ADAS para fabricantes de automóviles, que creó con Consumer Reports , la Asociación Estadounidense del Automóvil , JD Power y el Consejo Nacional de Seguridad . [56] [57]

    Los botones y los símbolos del tablero pueden cambiar de un automóvil a otro debido a la falta de estandarización. [54]

    El comportamiento de ADAS puede cambiar de un automóvil a otro, por ejemplo, la velocidad ACC puede anularse temporalmente en la mayoría de los automóviles, mientras que algunos pasan al modo de espera después de un minuto. [54]

    Seguros e impacto económico [ editar ]

    La industria AV está creciendo exponencialmente y, según un informe de Market Research Future, se espera que el mercado alcance más de $ 65 mil millones para 2027. Se espera que los seguros AV y la creciente competencia impulsen ese crecimiento. [58]El seguro de automóvil para sistemas avanzados de asistencia al conductor ha afectado directamente a la economía mundial y han surgido muchas preguntas entre el público en general. ADAS permite que los vehículos autónomos habiliten funciones de conducción autónoma, pero existen riesgos asociados con ADAS. Se recomienda a las empresas y fabricantes audiovisuales que tengan seguros en las siguientes áreas para evitar litigios graves. Dependiendo del nivel, que va de 0 a 5, a cada fabricante de automóviles le conviene encontrar la combinación correcta de diferentes seguros que se adapte mejor a sus productos. Tenga en cuenta que esta lista no es exhaustiva y puede actualizarse constantemente con más tipos de seguros y riesgos en los próximos años.

    • Errores y omisiones de tecnología: este seguro cubrirá cualquier riesgo físico si la tecnología en sí falla. Por lo general, estos incluyen todos los gastos asociados a un accidente automovilístico. [59]
    • Responsabilidad civil y daños físicos: este seguro cubre lesiones a terceros y daños tecnológicos. [59]
    • Responsabilidad cibernética: este seguro protegerá a las empresas de las demandas de terceros y las sanciones de los reguladores con respecto a la ciberseguridad. [60]
    • Directores y funcionarios: este seguro protege el balance y los activos de una empresa al protegerla de una mala gestión o malversación de activos. [60]

    Con la tecnología incorporada en los vehículos autónomos, estos vehículos autónomos pueden distribuir datos si ocurre un accidente automovilístico. Esto, a su vez, fortalecerá la administración de siniestros y sus operaciones. La reducción del fraude también desactivará cualquier organización fraudulenta de accidentes automovilísticos al registrar el control del automóvil de cada minuto en la carretera. [61] Se espera que ADAS racionalice la industria de los seguros y su eficiencia económica con tecnología capaz de combatir el comportamiento humano fraudulento. En septiembre de 2016, la NHTSA publicó la Política Federal de Vehículos Automatizados, que describe las políticas del Departamento de Transporte de EE. UU. Relacionadas con vehículos altamente automatizados (HAV) que van desde vehículos con características avanzadas de sistemas de asistencia al conductor hasta vehículos autónomos .

    Problemas éticos y soluciones actuales [ editar ]

    En marzo de 2014, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras (NHTSA, por sus siglas en inglés) del Departamento de Transporte de los EE. UU . Anunció que exigirá que todos los vehículos nuevos de menos de 10,000 libras (4,500 kg) tengan cámaras de visión trasera para mayo de 2018. La regla fue requerida por el Congreso como parte de la Ley de Seguridad en el Transporte de Niños Cameron Gulbransen de 2007. La Ley lleva el nombre de Cameron Gulbransen, de dos años de edad. El padre de Cameron hizo retroceder su SUV por encima de él, cuando no vio al niño en el camino de entrada de la familia [62]

    El avance de la conducción autónoma va acompañado de preocupaciones éticas. El primer problema moral asociado con la conducción autónoma se remonta a la era de los carritos. El problema del carrito es una de las cuestiones éticas más conocidas. Introducido por el filósofo inglés Philippa Foot en 1967, el problema del tranvía exige que, en una situación en la que el freno del tranvía no funcione, y hay cinco personas delante del tranvía, el conductor puede seguir recto, matando a las cinco personas adelante, o girar hacia la vía lateral mata a un peatón, ¿qué debe hacer el conductor? [63]Antes del desarrollo de los vehículos autónomos, el problema del tranvía sigue siendo un dilema ético entre el utilitarismo y la ética deontológica. Sin embargo, a medida que avanza el avance en ADAS, el problema del trolebús se convierte en un problema que debe abordarse mediante la programación de automóviles autónomos. Los accidentes que podrían enfrentar los vehículos autónomos podrían ser muy similares a los descritos en el problema del tranvía. [64] Aunque los sistemas ADAS hacen que los vehículos sean en general más seguros que los automóviles conducidos por personas, los accidentes son inevitables. [64] Esto plantea preguntas como "¿a quién se le debe dar prioridad en las vidas en caso de un accidente inevitable?" O "¿Cuál debería ser el principio universal para estos 'algoritmos de accidentes'?"

    Muchos investigadores han estado trabajando en formas de abordar las preocupaciones éticas asociadas con los sistemas ADAS. Por ejemplo, el enfoque de la inteligencia artificial permite que las computadoras aprendan la ética humana al proporcionarles datos sobre las acciones humanas. [65] Este método es útil cuando las reglas no se pueden articular porque la computadora puede aprender e identificar los elementos éticos por sí misma sin programar con precisión si una acción es ética. [66] Sin embargo, este enfoque tiene limitaciones. Por ejemplo, muchas acciones humanas se llevan a cabo por instintos de autoconservación, lo cual es realista pero no ético; alimentar con estos datos a la computadora no puede garantizar que la computadora capture el comportamiento ideal. [67]Además, los datos que se envían a una inteligencia artificial deben seleccionarse cuidadosamente para evitar producir resultados no deseados. [67]

    Otro método notable es un enfoque de tres fases propuesto por Noah J. Goodall. Este enfoque primero necesita un sistema establecido con el acuerdo de los fabricantes de automóviles, ingenieros de transporte, abogados y especialistas en ética, y debe establecerse de manera transparente. [67] La segunda fase es permitir que la inteligencia artificial aprenda la ética humana mientras está sujeta al sistema establecido en la fase uno. [67] Por último, el sistema debe proporcionar una retroalimentación constante que sea comprensible para los humanos. [67]

    Futuro [ editar ]

    Los sistemas de transporte inteligente (ITS) se parecen mucho a los sistemas avanzados de asistencia al conductor, pero los expertos creen que ITS va más allá del tráfico automático para incluir cualquier empresa que transporte personas de forma segura. [67] ITS es donde la tecnología de transporte se integra con la infraestructura de una ciudad. [68] Esto conduciría entonces a una "ciudad inteligente". [68] Estos sistemas promueven la seguridad activa aumentando la eficiencia de las carreteras, posiblemente agregando un 22,5% de capacidad en promedio, no el recuento real. [68]Los sistemas avanzados de asistencia al conductor han contribuido a este aumento de la seguridad activa, según un estudio de 2008. Los sistemas ITS utilizan un amplio sistema de tecnología de comunicación, incluida la tecnología inalámbrica y la tecnología tradicional, para mejorar la productividad. [67]

    Ver también [ editar ]

    • EuroFOT
    • Sistema de transporte inteligente
    • Psicología del tráfico

    Referencias [ editar ]

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    Enlaces externos [ editar ]

    • Instituto de Seguros de Tecnologías de Asistencia al Conductor para la Seguridad en las Carreteras (IIHS)