Era nieto de Marcus Aemilius Lepidus y Appuleia a través de su hijo Lucius Aemilius Paullus de su esposa anónima. Su tío paterno Marcus Aemilius Lepidus sirvió como miembro del Segundo Triunvirato . Paullus se desempeñó como cónsul en el 34 a. C. y censor en el 22. [2] Paullus estaba relacionado de alguna manera con Cassia. [3]
Paulo se casó por primera vez con Cornelia (c. 54 a. C.-16 a. C.). Con Cornelia, Paullus tuvo tres hijos: Lucius Aemilius Paullus (c. 37 a. C.-14 d. C.), esposo de Julia la Joven y cónsul en el 1 d. C.; Marcus Aemilius Lepidus (c. 30 a. C.-33 d. C.), cónsul en el 6 d. C.; y una hija Aemilia Paulla (c. 22 a. C.). Aemilia se casó dos veces: primero con Lucius Munatius Plancus , cónsul en el 13 d.C.; segundo a Publius Memmius Regulus .
Paullus enviudó en el 18 a. C., el mismo año en que el hermano de Cornelia, Publius Cornelius Lentulus Marcellinus , fue cónsul. [4] No mucho después de la muerte de Cornelia, se casó con Claudia Marcella Minor , hija de Octavia la Joven , hermana del emperador romano Augusto . [1] El matrimonio de Marcella y Paullus vinculó a dos casas republicanas honradas y las vinculó estrechamente al círculo imperial. [2] En algún momento después del 11 a. C., Marcella le dio un hijo, Paullus Aemilius Regulus , [5] quien luego se desempeñó como cuestor durante el gobierno del emperador romano Tiberio .[6]