Aeschynomene rudis es una especie de planta con flores de la familia de las leguminosas conocida con el nombre común zigzag jointvetch . Es originaria de América del Sur [1] pero se la conoce en otros continentes, incluida América del Norte, como una maleza nociva , especialmente en áreas húmedas como los campos de arroz . Es acuático o semiacuático, crece con tallos glandulares erizados cerca o en el agua. Crece hasta dos metros de altura. Las hojas se componen de folíolos de forma ovalada, cada uno de aproximadamente un centímetro de largo. En la base de cada hoja hay estipulas grandes, planas y puntiagudas.. La flor es de color blanco teñido de púrpura y de 1 a 1,5 centímetros de ancho. El fruto es una vaina de leguminosa lobulada y salpicada de glándulas que se estrecha entre las semillas. Mide hasta 5 centímetros de largo y menos de uno de ancho. A medida que la vaina se seca, se rompe en segmentos, cada uno de los cuales contiene una semilla. La semilla dura y brillante tiene forma de riñón y mide 2 o 3 milímetros de largo.