Agelaia es un género de avispas sociales neotropicales (familia Vespidae ), con especies desde México hasta el norte de Argentina. Quince de las 31 especies descritas se encuentran en Brasil. Estas especies son fundadoras de enjambres que anidan en cavidades. El nido generalmente no tiene envoltura.
El género incluye la especie A. vicina que a veces anida en áticos en São Paulo , Brasil , y requiere los servicios de los bomberos para la remoción de la colonia que puede contar con más de 1.000.000 de avispas que pican. También incluye A. pallipes que es una especie que anida en el suelo que se encuentra en América del Sur y es considerada una de las avispas más agresivas de la región.
Estas avispas se consideran agresivas en comparación con otras especies de avispas e infligen una picadura dolorosa. El componente principal del veneno es la agelotoxina, una hemolisina directa de fosfolipasa A2, que puede provocar una reacción grave en algunos pacientes.