Baker nació en Norfolk en 1582. Ingresó a la Compañía de Jesús alrededor de 1610 y emitió los cuatro votos solemnes en 1627 y visitó la India dos veces como misionero.
Baker murió el 24 de agosto de 1638 en Londres , donde había residido durante muchos años. Reconcilió al reverendo William Coke, un hijo de Sir Edward Coke , con la Iglesia católica en 1615. Entre los documentos estatales hay un manuscrito de Baker en defensa de la doctrina de la regeneración bautismal sostenida por los católicos, que muestra su diferencia con la opinión. de protestantes. [1]
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