El Alice es un robot móvil "cubo de azúcar" muy pequeño (2x2x2cm) desarrollado en el Laboratorio de Sistemas Autónomos (ASL) en la EPFL en Lausana , Suiza entre 1998 y 2004. Ha sido parte del Instituto de Robótica y Sistemas Inteligentes (IRIS) en ETH Zurich desde 2006.
Fue diseñado con los siguientes objetivos:
- Diseñe un robot móvil inteligente lo más barato y pequeño posible
- Estudiar el comportamiento colectivo con una gran cantidad de robots.
- Adquirir conocimientos en un sistema inteligente altamente integrado
- Proporcionar una plataforma de hardware para futuras investigaciones.
Especificaciones técnicas
Principales características
- Dimensiones: 22 mm x 21 mm x 20 mm
- Velocidad: 40 mm / s
- Consumo de energía: 12-17 mW
- Comunicación: IR local 6 cm, IR y radio 10 m
- Autonomía de energía: hasta 10 horas
Robot principal
- 2 motores SWATCH con ruedas y neumáticos
- Microcontrolador PIC16LF877 con memoria de programa Flash de 8Kwords
- Marco de plástico e impresión flexible con todos los componentes electrónicos.
- 4 sensores de proximidad IR activos (medición de reflexión)
- Batería recargable de NiMH
- Receptor para mando a distancia
- Conector de 24 pines para extensión, regulador de voltaje e interruptor de encendido
Módulos de extensión
- Cámara lineal 102 píxeles
- Comunicación por radio bidireccional
- Sensores táctiles
- Módulo de radio listo para ZigBee con TinyOS
Proyectos y aplicaciones
- 20 robots en Swiss Expo.02
- RobOnWeb
- Navegación y construcción de mapas
- Kit de fútbol: 2 equipos de 3 Alices juegan al fútbol en una página A4
- Investigaciones de comportamiento colectivo: video.mov 1 y 2
- Robots-insectos de la sociedad mixta en el marco del proyecto europeo LEURRE
- Investigación de niveles de selección y parentesco sobre la evolución de la cooperación en el proyecto ANTS
Referencias
- Caprari, G. Autonomous Micro-Robots: Aplicaciones y limitaciones . Tesis doctoral EPFL n ° 2753 Resumen en PDF
- Laboratorio de Sistemas Autónomos . (ASL) Index - Bienvenido . ETH Zurich - Página de inicio
enlaces externos
- Página web oficial
- La página de inicio del microrobot Alice en el Laboratorio de Sistemas Autónomos en EPFL ya no funciona o se movió; sin emabargo,
- - Robots de laboratorio de sistemas autónomos donde residen Alice y otros robots
- - Laboratorio de Sistemas Autónomos en EPFL antes de 2006
- - Laboratorio de sistemas autónomos en ETH ahora desde 2006
- Cobertura colaborativa con hasta 30 Alices
- [1] - Módulo de radio listo para ZigBee que ejecuta TinyOS