La Asociación Estadounidense de Estilo Libre ( AFA ) fue el primer organismo rector del estilo libre de BMX en la década de 1980. Fue fundada por Bob Moralesen 1981. El primer concurso se llevó a cabo en Lakewood, California en 1981. Los Pioneer Riders en 1981 fueron Eddie Fiola, William Crazy Lacy Furmage, Fred Becker, Tony Ray Davis y Richard Bailey. La AFA comenzó como la Asociación Amateur de Skate Park que promovía eventos en los parques de patinetas y ganó notoriedad temprana con una serie llamada "El rey de los parques de patinaje". La revista BMX Action cubrió estos eventos ayudando a llamar la atención sobre este nuevo deporte. Durante ese tiempo, BMX Freestyle consistió en la competencia Vert y la División Flatland. La AFA fue tan popular que prácticamente todos los estados del país realizaron eventos locales.
La serie AFA Masters fue un evento nacional en el que participaron ciclistas de todo el país. Los eventos consistieron en divisiones de novatos, intermedios, expertos y profesionales.
En 1986, la AFA celebró su mayor evento de Masters en el Nassau Coliseum con más de 300 ciclistas que asistieron a la competencia.
En 1989, la AFA había cerrado debido a una economía lenta, la falta de ventas de bicicletas BMX y la cobertura general.
Aunque la AFA cerró, algunos de sus mejores ciclistas continúan compitiendo hasta el día de hoy. Dave Mirra, Dennis McCoy y Mat Hoffman, todos ex ciclistas patrocinados por Haro Designs, llevaron el deporte a los Xgames, que hoy es el evento de exhibición de BMX Freestyle en todo el mundo.
La AFA hizo que prácticamente todos los ciclistas patrocinados por fabricantes de bicicletas compitieran en sus competencias para promover estrellas individuales y ventas de bicicletas. Todas las competiciones fueron cubiertas por BMX Plus , BMX Action y Freestylin Magazine .