André Guignard es un ingeniero suizo formado inicialmente como relojero . Es el creador de la mecánica del Khepera , el S-bot y varios otros robots móviles.
Trabajando en el LAMI de la EPFL con el profesor Jean-Daniel Nicoud , diseñó y realizó en 1977 el primer mouse de computadora moderno , que inició la exitosa diversificación de Logitech .
Nacido en 1942, se inscribió en la EPFL en 1976 y logró muchos proyectos de investigación con éxito debido a un dominio excepcional de cómo concebir y construir sistemas micromecánicos. Su interacción con los estudiantes siempre fue muy apreciada. Se jubiló en marzo de 2007, pero todavía ayuda a tiempo parcial con proyectos de investigación de EPFL.
El ratón suizo
Los prototipos de un mouse Engelbart mejorado con un codificador óptico se construyeron en LAMI-EPFL en 1972 ( ver la historia del mouse EPFL ), pero no había necesidad de un mouse cuando las pantallas gráficas no estaban disponibles. El LAMI-EPFL desarrolló varias pantallas gráficas impulsadas por microprocesador desde 1974 y André Guignard diseñó en 1977 un mecanismo confiable para medir el movimiento de la bola con codificadores ópticos. Este fue el primer mouse de computadora moderno que usó un codificador óptico.
Robots
La Khepera
Un proyecto de estudiante para un robot de 5 cm de diámetro fue rediseñado en 1993 por André Guignard, Francesco Mondada y Edo. Franzi . Después de los primeros prototipos, la construcción de este pequeño y poderoso robot llamado Khepera del dios egipcio con apariencia de escarabajo Khepra fue subcontratado a Forelec hasta la fundación de K-Team SA en 1996. El Khepera se vendió a miles de laboratorios de investigación y tiene la portada de Nature en su número del 31 de agosto de 2000 , vinculado al artículo de Michael JB Krieger, Jean-Bernard Billeter y Laurent Keller.
La muñeca robota
El objetivo de la investigación de Robota del profesor Aude Billard es participar en una interacción compleja con los seres humanos. En 1999, el profesor Aude Billard necesitaba una muñeca con las piernas y la cabeza móviles. André Guignard construyó la mecánica y agregó en 2005 ojos móviles con una cámara en el interior de la cabeza de 8 cm de diámetro. Ayudó a los estudiantes a construir brazos y cuellos de múltiples grados de libertad.
The S-bot (proyecto europeo)
El proyecto swarm-bots necesitaba una serie de robots (s-bots) más simples, parecidos a insectos, construidos con componentes relativamente baratos, capaces de autoensamblarse y autoorganizarse para adaptarse a su entorno. André Guignard interactuó con Francesco Mondada y los otros socios del proyecto y construyó 35 robots s-bot mecánicamente complejos de 15 cm de diámetro que pueden agarrarse entre sí para pasar un obstáculo. El s-bot ocupó el puesto 39 en la lista de "Los 50 mejores robots de todos los tiempos" (ficción o real) por la revista Wired en 2006.
Robot volador
La tesis doctoral de Jean-Christophe Zufferey fue sobre el vuelo autónomo bioinspirado . El avión más pequeño de 2006 del proyecto de microflyer vuela en un espacio de 7x7 m. Basado en el microCeline de 5g de Didel , la carga útil de 5 gramos incluye dos cámaras lineales compactadas por André Guignard y una complicada caja de cambios de hélice en el medio del fuselaje, por lo que la cámara está al frente. La hélice en la parte superior es un anemómetro de 0,2 g que mide la velocidad del viento hasta 0,1 m / s.
Robots de serpientes y salamandras
El profesor Auke Ijspeert está preocupado por los mecanismos neuronales de control del movimiento en los vertebrados . André Guignard desarrolló y construyó para él todas las mecánicas de los robots serpiente AmphiBot , así como las del robot salamandra Salamandra robotica . Una de las mayores dificultades para construir estos robots anfibios fue, de hecho, su impermeabilización.
Robots hechos por estudiantes con la ayuda de André Guignard
enlaces externos
- André Guignard en LAP-EPFL (incluye una lista de publicaciones recientes)