Robot móvil S-bot
El s-bot es un robot móvil pequeño (15 cm) con ruedas diferenciales (con orugas adicionales ) desarrollado en el LIS (Laboratorio de Sistemas Inteligentes [2] ) en la EPFL en Lausana , Suiza , entre 2001 y 2004. Dirigido a la robótica de enjambres, un campo de inteligencia artificial , fue desarrollado dentro del proyecto Swarm-bots, un proyecto de Tecnologías Futuras y Emergentes coordinado por el Prof. Marco Dorigo . Construido por un pequeño equipo de ingenieros ( Francesco Mondada , André Guignard , Michael Bonani yStéphane Magnenat ) del grupo del Prof. Dario Floreano y con la ayuda de proyectos de estudiantes, se considera en el momento de su finalización como uno de los robots más complejos y destacados de su tamaño. El s-bot ocupó el puesto 39 en la lista de "Los 50 mejores robots de todos los tiempos" (ficticios o reales) de la revista Wired en 2006. [3]
Este es un robot de investigación, destinado a estudiar el trabajo en equipo y la comunicación entre robots. Para ello, los s-bots cuentan con varias habilidades especiales:
Por supuesto, todos los demás sensores y actuadores, que también se encuentran en otros robots, se pueden usar para trabajar en equipo, como buscar comida.
Los S-bots pueden conectarse a otros s-bots para crear una estructura más grande conocida como swarm-bot. Para ello, se unen entre sí mediante su pinza rígida y su anillo. Un s-bot tiene fuerza suficiente para levantar otro.
El s-bot cuenta con un puerto Linux personalizado que ejecuta la distribución Familiar GNU/Linux . Se puede acceder fácilmente a todos los sensores y actuadores a través de una API C simple .
