Andronikos Asen (? - 1322?) fue el epitropos ("mayordomo, capataz") de la provincia bizantina de Morea entre 1316 y 1322.
Andronikos Asen era hijo del zar búlgaro Iván Asen III e Irene , hermana del emperador bizantino Andronikos II Palaiologos . Su padre y su madre escaparon al territorio bizantino durante el levantamiento de Ivaylo en 1280. Después de la muerte de Michael Kantakouzenos en 1316, Andronikos II le dio a Andronikos Asen la posición de epitropos de la pequeña provincia bizantina en la parte sureste de Morea .
Kantakouzenos ya había logrado consolidar la provincia y disfrutó de cierto éxito contra el principado franco de Acaya en el norte. Asen continuó en la misma línea y, aprovechando las luchas internas en Acaya, conquistó mucho territorio en el centro de Morea. En 1320, tomó los castillos de Akova , Polyphengos , Karytaina y Saint George en Skorta , y derrotó a un ejército franco cerca de este último fuerte en septiembre. [1]
Fue un antepasado de los emperadores bizantinos posteriores, ya que su nieta, Helena, se casó con Juan V Palaiologos , cuyos descendientes se convirtieron más tarde en emperadores bizantinos.
Andronikos se casó con una tal Tarchaneiotissa, cuyo primer nombre se desconoce. Era hija del protostrador Michael Doukas Glabas Tarchaneiotes y su esposa Maria Doukaina Komnene Palaiologina Branaina.
Los apellidos de su madre indican descendencia de las familias Doukas , Komnenos y Palaiologos , cada una de las cuales produjo varios emperadores bizantinos . Sin embargo, su apellido indica ser miembro de la familia Branas que produjo líderes militares como Alexios Branas y Theodore Branas , pero cuya genealogía está mal registrada.