La comunidad se encuentra a unos 12 km al sur de Biedenkopf en el valle de Gansbach al norte de Schelder Wald (bosque), cuyo extremo norte consiste en la montaña Angelburg (609 m sobre el nivel del mar ) con su transmisor de televisión .
La comunidad limita al norte y al este con Steffenberg . El área municipal de Bad Endbach limita con la comunidad constituyente de Bottenhorn de Angelburg, igualmente en el este. En el sur, el término municipal de Angelburg colinda con Siegbach , y en el oeste con Eschenburg , ambos en el distrito de Lahn-Dill .
La comunidad de Angelburg comenzó su vida entre 1972 y 1974 en el marco de la reforma municipal de Hesse.
La comunidad de Lixfeld tiene una historia que se remonta al menos a la Edad Media . Se menciona en el Codex Eberhardi , una compilación de un monje en Fulda en el siglo XII, y la mención fue atestiguada por un documento posterior, que data de 1238. Esta fue la primera mención documental de Lixfeld.
En ese momento, el pueblo también se conocía como Lixfeld, pero ha sufrido varios cambios de nombre a lo largo de los siglos, después de haber sido conocido como Lykisvelt o Litzfeld, pero ahora una vez más Lixfeld.
Lixfeld formaba parte de las propiedades de Wittengestein. Las excavaciones en Kirchberg han revelado que en algún momento del siglo IX o X, se construyó un castillo con una torre en la cañada que dominaba la carretera vieja. Lixfeld fue también uno de los asientos más antiguos de un tribunal de justicia medieval temprano y disfrutó algo de un apogeo en ese momento. El conde imperial local se trasladó al castillo y celebró la corte bajo un gran tilo con los hombres libres locales. Los amos del castillo también obligaron a los comerciantes a utilizar la carretera de abajo para pagar los peajes. Se instalaron fábricas de carbón en los bosques, y en los valles, las floristerías y las herrerías estaban ocupadas fundiendo y trabajando el hierro..