Animat son animales artificiales y es una contracción de animales y materiales. [1] El término incluye robots físicos y simulaciones virtuales. El modelo animat incluye características de un animal simple capaz de interactuar con su entorno. Por lo tanto, está diseñado para simular la capacidad de asociar ciertas señales del entorno dentro de una fase de aprendizaje que indican un potencial de estructura cognitiva. [2]
La investigación de Animat, un subconjunto de los estudios de Vida Artificial , se ha vuelto bastante popular desde el artículo seminal de Rodney Brooks "Inteligencia sin representación".
Desarrollo
Animats se deriva del presente indicativo en tercera persona del verbo latino animō ), [3] que significa "animar, dar o traer vida". [4] El término fue acuñado por SW Wilson en 1985, en "Crecimiento del conocimiento en un animal artificial", publicado en las primeras actas de una conferencia internacional sobre algoritmos genéticos y sus aplicaciones . La conceptualización de Wilson se basó en los trabajos de WG Walter, en particular su invención del sensor de tres ruedas nuilt [ revisar ortografía ] 2, motor de propulsión para vehículos con tracción delantera. En Machina speculatrix, Walter introdujo lo que se puede describir como un subanimat, que eligió acciones en función de las necesidades y la situación sensorial. [5] Ya se introdujeron algunas reglas en este trabajo fundamental. Existe, por ejemplo, la vinculación de las velocidades de los dos motores al nivel de iluminación . [6] También se dice que las teorías de Norbert Weiner postuladas en la Cibernética de 1948 inspiraron la simulación de animales, particularmente el cerebro y los comportamientos de ranas ( Rana computatrix ), ratas y monos. [7]
En su conceptualización inicial, los animats - se construyeron como criaturas simples y comportamientos simulados, que pertenecen a la reproducción genética y la selección natural. [8] El animat de Wilson, sin embargo, no solo interactuó con el entorno, sino que también aprendió de su "experiencia". [9]
Teorías y aplicaciones
En el capítulo 9 del libro de Stan Franklin , Mentes artificiales , se analiza un ejemplo que utiliza el modelo Animat propuesto por Wilson . En esta implementación, el animat es capaz de aprender de forma independiente sobre su entorno mediante la aplicación y evolución de reglas de coincidencia de patrones llamadas "taxones".
En 2001, Thomas DeMarse realizó estudios sobre " animat neuralmente controlado ". Otro desarrollo reciente fue la demostración exitosa de Holland y Reitman de un animat adaptable a las reglas que tiene una tasa optimizada de satisfacción de dos necesidades distintas. [5]
Alan H. Goldstein ha propuesto que, debido a que la nanobiotecnología está en el proceso de crear materiales animales reales, se debe desalentar el uso especulativo de este término y su aplicación debe volverse puramente fenomenológica. Con base en el Test Animat (contenido en la referencia "Yo, Nanobot"), cualquier material o entidad no biológica que exhiba el conjunto mínimo de comportamientos que definen una forma de vida es, de facto, un Animat. La premisa básica de Goldstein es que en la era de la nanobiotecnología es necesario seguir la química y la ingeniería molecular en lugar de esperar la aparición de algún nivel mínimo preconcebido de "inteligencia", como una red neuronal artificial capaz de fenómenos adaptativos. Goldstein ha advertido que existe una grave desconexión entre los campos de la nanobiotecnología y la vida A basada en profundas diferencias en la formación científica, los sistemas experimentales y los diferentes conjuntos de terminología (jerga) que estos dos campos han producido. Los nanobiotecnólogos (en realidad ingenieros moleculares que trabajan con moléculas biológicas y no biológicas) generalmente no se preocupan por los sistemas complejos per se; incluso cuando están construyendo interconexiones moleculares entre tales sistemas, por ejemplo, empalmes neuroelectrónicos. Los investigadores de A-Life adoptan principalmente un enfoque a nivel de sistemas. El enorme poder transformador de la ingeniería molecular novedosa tiene el potencial de crear Animats, verdaderas formas de vida no biológicas, cuyo comportamiento relativamente simple no encajaría en la mayoría de los paradigmas estándar de A-Life. Como resultado, argumenta Goldstein, los primeros Animats pueden llegar a ser completamente desconocidos por ninguna de las comunidades científicas.
Cada dos años, la Society of Adaptive Behavior se reúne y produce un acta sobre este tema. Este grupo también tiene un diario, Adaptive Behavior .
Ver también
Referencias
- ^ Bruyninckx, Herman; Preucil, Libor; Kulich, Miroslav (2008). Simposio Europeo de Robótica 2008 . Berlín: Springer Science & Business Media. pag. 23. ISBN 9783540783152.
- ^ Fath, Brian D. (2018). Enciclopedia de Ecología, Volumen I . Amsterdam: Elsevier. pag. 604. ISBN 9780444637680.
- ^ "Animo" en Verbix Latin Verb Conjugator . Consultado el 22 de julio de 2015.
- ^ "Animo" en Latdict Latin Dictionary and Grammar Resources . Consultado el 22 de julio de 2015.
- ^ a b Narendra, Kumpati S. (2013). Sistemas adaptativos y de aprendizaje: teoría y aplicaciones . Nueva York: Springer Science & Business Media. pag. 256. ISBN 9781475718973.
- ^ Boden, Margaret A. (2006). La mente como máquina: una historia de la ciencia cognitiva . Oxford: Clarendon Press. págs. 227 . ISBN 9780199241446.
- ^ Doncieux, Stephane; Girard, Benoit; Guillot, Agnes; Hallam, John; Meyer, Jean-Arcady; Mouret, Jean-Baptiste (2010). From Animals to Animats 11: XI Congreso Internacional sobre Simulación de Comportamiento Adaptativo, SAB 2010, París - Clos Lucé, Francia, 25-28 de agosto de 2010. Actas . Berlín: Springer. pag. 1. ISBN 978-3642151927.
- ^ Tu, Xiaoyuan (2003). Animales artificiales para animación digital: biomecánica, locomoción, percepción y comportamiento . Heidelberg: Springer. pag. 5. ISBN 3540669396.
- ^ Bhaumik, Arkapravo (2018). De la inteligencia artificial a la robótica: robots móviles, sociales y sensibles . Boca Raton, FL: CRC Press. pag. 49. ISBN 9781482251487.
Otras lecturas
- Trabajo de Thomas DeMarse.
- Stanley P. Franklin. "Vida artificial", en Mentes artificiales. The MIT Press, Cambridge, MA, 1995: 185-207.
- Alan H. Goldstein. "Yo, Nanobot." Salon.com, 9 de marzo de 2006.
- SW Wilson, Crecimiento del conocimiento en un animal artificial. En Actas de una conferencia internacional sobre algoritmos genéticos y sus aplicaciones (págs. 16-23), Grefenstette, JJ, ed., Hillsdale, Nueva Jersey: Lawrence Erlbaum Assoc. (1985). http://www.eskimo.com/~wilson/ps/KGAA.pdf
- SW Wilson. El camino animado hacia la IA. En J.-A. Meyer y S. Wilson, editores, From Animals to Animats, páginas 15-21. MIT Press, Cambridge, MA, 1991. http://www.eskimo.com/~wilson/ps/animat.pdf
enlaces externos
- El AnimatLab del Laboratoire d'Informatique de Paris 6 (Lip6), dirigido por Jean-Arcady Meyer
- Sociedad Internacional de Conducta Adaptativa
- https://www.youtube.com/watch?v=wACltn9QpCc
- http://www.cs.ucla.edu/~dt/animat-vision
- https://www.youtube.com/watch?v=1-0eZytv6Qk
- https://web.archive.org/web/20130719045455/https://neurolab.gatech.edu/labs/potter/animat