AnyKode Marilou
anyKode Marilou es un entorno de modelado y simulación para robots móviles, humanoides, brazos articulados y robots paralelos que operan en condiciones del mundo real que respetan las leyes de la física. Esta suite de robótica se utiliza en centros de investigación, así como en la industria para diversos proyectos como arquitecturas humanoides, vehículos con ruedas y patas múltiples y sistemas de múltiples robots (multiagentes).
El motor en tiempo real de Marilou utiliza ODE ( Open Dynamics Engine ) para la detección de colisiones y la gestión dinámica. Varias variables del 'mundo real' como fuerzas, pares, masas, amortiguamiento, fricción y otras pueden ajustarse directamente a las superficies de los objetos.
El editor de entidades permite diseñar modelos de colisión de robots utilizando cualquiera de los objetos estáticos o dinámicos en el mundo simulado. Las herramientas de edición de estilo CAD son totalmente gráficas.
Las propiedades de escenas, dinámicas y robots se pueden cambiar desde un estilo IHM de vista/documento/propiedades. Además, el editor se encarga de las entidades físicas reutilizables, así como de los modelos 3D puros.
Marilou utiliza un sistema jerárquico para presentar objetos completos al más alto nivel (el mundo actual). Este enfoque hace posible reutilizar miembros de un objeto complejo como subpartes de otro objeto.
Marilou incluye un conjunto completo de dispositivos virtuales modificables por el usuario. El comportamiento de estos dispositivos puede ser anulado por las propiedades de los dispositivos reales disponibles en robótica. Esta función permite al programador utilizar directamente los parámetros de un dispositivo conocido.
