El Abierto de la dinámica del motor ( ODE ) es un motor de física escrito en C / C ++. Sus dos componentes principales son un motor de simulación de dinámica de carrocería rígida y un motor de detección de colisiones . Es un software gratuito con licencia tanto de BSD como de LGPL .
Desarrollador (es) | Russell Smith |
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Versión inicial | 8 de mayo de 2001 |
Lanzamiento estable | 0.16.2 / 30 de julio de 2020 [1] |
Repositorio | bitbucket |
Escrito en | C / C ++ |
Sistema operativo | Plataforma independiente |
Tipo | Motor de física |
Licencia | BSD [2] |
Sitio web | www |
ODE se inició en 2001 y ya se ha utilizado en muchas aplicaciones y juegos, como Assetto Corsa , BloodRayne 2 , Call of Juarez , STALKER , Titan Quest , World of Goo , X-Moto y OpenSimulator .
Descripción general
El motor de dinámica abierta se utiliza para simular las interacciones dinámicas entre los cuerpos en el espacio. No está vinculado a ningún paquete de gráficos en particular, aunque incluye uno básico llamado drawstuff . Admite varias geometrías: caja, esfera, cápsula (cilindro rematado con hemisferios), malla triangular , cilindro y mapa de alturas .
Simulación
Los entornos de nivel superior que permiten a los no programadores acceder a ODE incluyen Player Project , Webots , Opensimulator , anyKode Marilou y V-REP .
ODE es una opción popular para aplicaciones de simulación robótica, con escenarios como locomoción de robots móviles y agarre simple. ODE tiene algunos inconvenientes en este campo, por ejemplo, el método de aproximación de la fricción y el mal soporte para la amortiguación de las juntas. [3]
Ver también
- OPAL : la capa de abstracción de física abierta, originalmente construida sobre ODE
- Capa de abstracción de física: la capa de abstracción de física original
- Dinámica del juego de Newton
- Bullet : otro motor de física de código abierto utilizado en juegos y películas comerciales
- Chipmunk : un motor de física similar diseñado para aplicaciones 2D
- Vortex (software)
- Proyecto Chrono
Referencias
- ^ https://bitbucket.org/odedevs/ode/downloads/] . Falta o está vacío
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( ayuda ) [ enlace muerto ] - ^ Licencia de ODE
- ^ Drumwright; et al. (2010). "Ampliación del motor de dinámica abierta para simulación robótica". Simulación, Modelado y Programación para Robots Autónomos . Saltador.
enlaces externos
- Bitbucket: página del proyecto ODE
- Wiki de la comunidad Open Dynamics Engine (ODE)
- (Antiguo) Página de inicio oficial de ODE
- (Obsoleto) Enlaces Python-ODE (pyode)
- El proyecto ode4j, un puerto Java de ODE
- El proyecto ODE.NET, un contenedor de C # para ODE