Desde la Tierra, Kouji, de 16 años, es hermano de Yuki , amigo de la infancia de Aoi , buen amigo de su compañero de estudios de pilotaje y compañero de cuarto Ikumi y una persona honesta y buena. El personaje principal, Kouji, junto con Yuki, fueron criados por su madre después de que sus padres se divorciaron, e inconscientemente actúan como tutores condescendientes de su hermano. Es un estudiante promedio, ocupando el puesto 26 en los exámenes de pilotaje (en comparación con Yuki e Ikumi, que ocuparon el primer y segundo lugar respectivamente). Aparentemente débil y sin carácter, Kouji es de hecho muy diplomático .y bueno en el trato con la gente. Sin embargo, por alguna razón, Kouji no parece llevarse bien con su propio hermano, Yuki, ya que las peleas, tanto verbales como físicas, parecen ser inevitables cada vez que los hermanos se encuentran cara a cara. Fuera de estas disputas domésticas, Kouji lleva su vida con la menor interacción posible con su hermano. Kouji también tiene una atracción obvia por la aristócrata de Urano Fina S. Shinozaki , aunque aún está por verse cómo procederá esta relación y, de hecho, si los sentimientos de Kouji son recíprocos.
Con Ryvius en crisis, Kouji es quien hace todo lo posible para mantener la paz de una manera no violenta, y posiblemente uno de los pocos que aún conserva vestigios de civilización en él. Cuando se dio cuenta de su propia "cobardía", su deseo de satisfacer a todos, lo que lo hizo descuidar sus propios sentimientos y valores, finalmente trae a sus amigos y náufragos de regreso a la civilización.
A los 16 años de edad y amiga de la infancia de Kouji , Aoi conoce a los hermanos Aiba desde hace más tiempo que nadie fuera de la familia Aiba y actúa alternativamente como una hermana mayor y una figura materna para ambos niños, a menudo haciendo todo lo posible para controlar ellos. Aoi, aprendiz de asistente de vuelo a bordo del Liebe Delta, a menudo mete las narices en los asuntos de Kouji. Ni Kouji ni Yuki aprecian sus preocupaciones; tampoco, al parecer, sus respectivas novias, Fina y Cullen . La adaptación al manga de Infinite Ryvius se toma desde el punto de vista de Aoi, en contraste con el anime, que se vio principalmente a través de los ojos de Kouji.
Fuera de sus tratos con los Aibas, Aoi es muy amiga de su compañero asistente de vuelo Kozue Izumi . También es amiga de su compañera de clase Reiko Ichikawa, aunque esta relación no es tan cercana como la que tiene con Kozue. Los tres estudiantes asistentes de vuelo se alojaron juntos en el Ryvius, aunque finalmente Aoi es el único que queda ocupando ese espacio.
Pronto se hace evidente que Aoi alberga sentimientos por los dos hermanos Aiba. Sin embargo, construir sobre sus relaciones con los chicos se vio obstaculizado por su falta de voluntad para lidiar con sus sentimientos. En el momento en que Aoi se dio cuenta de cuáles eran sus sentimientos (aparentemente, ella prefiere a Kouji), Kouji estaba buscando una relación con su propio amor platónico, Fina S. Shinozaki , y la actitud de Yuki hizo imposible que nadie, excepto los más tontos o los más persistentes, se acercara. a él. Al final de la serie, todas las relaciones y emociones se resuelven, y Kouji y Aoi regresan a Ryvius como pareja oficial.
Con inteligencia, fuerza e intuiciones superiores a las de su hermano, Yuki Aiba, de 15 años, no necesita a su hermano mayor Kouji , a los amigos de Kouji ni a la condescendencia de Kouji; de hecho, las peleas son inevitables cada vez que los chicos Aiba se encuentran cara a cara. Un lobo solitario, le cuesta convivir con los demás. Muy atlético y con excelentes habilidades de pilotaje, Yuki se ubica en la parte superior de la clase de pilotaje de Nivel 2.