Ardeadoris carlsoni es una especie de babosa de mar , un nudibranquio dorid , un molusco gasterópodo marino sin caparazón de la familia Chromodorididae . [2] Fue transferido al género Ardeadoris sobre la base de pruebas de ADN. [3]
Ardeadoris carlsoni tiene un manto amarillo anaranjado pálido con manchas más claras. Hay una banda blanca en el borde del manto y una delgada banda naranja en el mismo borde. [4] [5] [6] [7]