Arnoldo de Selenhofen (c. 1095/1100 - 24 de junio de 1160) fue arzobispo de Mainz desde 1153 hasta su asesinato en la abadía benedictina de St. Jakob, donde se refugió de la multitud enfurecida.
Nació en una familia adinerada de Maguncia. Estudió en la Universidad de París y se convirtió en tesorero de la archidiócesis de Maguncia, luego preboste de la catedral . Conrado III lo nombró archicanciller de Alemania en 1151 y Federico Barbarroja lo nombró arzobispo en 1153.
Su administración de justicia fue implacable. Mientras estaba en Italia trabajando por el reconocimiento del antipapa Víctor IV en 1159, los principales ciudadanos se rebelaron. Cuando regresó, fue asesinado frente al monasterio de St. Jakob. Fue enterrado en la iglesia de Santa María ad gradus ( Santa María de los Pasos).
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