El nombre Aura se origina en el antiguo alto alemán Uraha . La palabra ur significa Aurochs , y la palabra aha significa arroyo, [2] significa que era un río donde vivía Aurochs. El río da nombre al Gemeinde Aura im Sinngrund .
El río se origina en Forst Aura en un valle cerca de Aura im Sinngrund y fluye en dirección sur. En Fellen , se encuentra con su afluente más grande, el Fellach . En su boca, el Aura luego gira hacia el este. La desembocadura del río está en Burgsinn , donde desemboca en el Flutgraben, una rama del Sinn.