Aurskog es un antiguo municipio del condado de Akershus , Noruega . El centro administrativo era Aursmoen .
Aurskog fue el lugar de la batalla de Toverud . La parroquia de Urskog se estableció como municipio el 1 de enero de 1838 (ver formannskapsdistrikt ). El 1 de julio de 1919, el distrito de Blaker se separó para formar un municipio propio. La división dejó a Aurskog con una población de 3.102.
El 1 de enero de 1966, Aurskog se fusionó con Nordre Høland , Søndre Høland y Setskog para formar el nuevo municipio Aurskog-Høland . Antes de la fusión, Aurskog tenía una población de 3.129.
El municipio (originalmente la parroquia) lleva el nombre de la antigua granja Ør ( 'grava' nórdica Aurr ), ya que aquí se construyó la primera iglesia. El último elemento es skog (nórdico skógr ) 'madera', y el significado del nombre completo es 'el bosque alrededor de la granja Aurr'. Hasta 1918 el nombre se escribió "Urskog".