Automaton Rover for Extreme Environments ( AREE ) es un proyecto de Innovative Advanced Concepts de la NASA para diseñar un rover que pueda operar en el entorno de Venus , controlado por una computadora mecánica impulsada por el viento . La atmósfera de Venus es aproximadamente 90 veces más densa que la de la Tierra y la temperatura de la superficie es de al menos 462 ° C (864 ° F), condiciones que evitarían que una computadora electrónica estándar funcione durante un período de tiempo significativo. [1] Si bien AREE está siendo diseñado para operar en Venus, el diseño del rover podría reorientarse para su uso en Mercurio , que tiene una temperatura superficial comparativamente alta, en las lunas jovianas Europa o Io., donde la alta radiación dificulta el uso de la electrónica tradicional, o en flujos de lava o áreas altamente radiactivas de la Tierra. [2]
El proyecto se propuso por primera vez en 2015 y fue financiado por el programa Innovative Advanced Concepts de la NASA con un estudio de fase I en 2016, [3] y un estudio de fase II de 2017-2018. [4]
Diseño Rover
Aunque el equipo de JPL inicialmente planeó diseñar un vehículo completamente mecánico, pronto se consideró poco práctico en comparación con un diseño híbrido mecánico-eléctrico.
La característica única de AREE es el uso de computadoras analógicas mecánicas en lugar de computadoras digitales electrónicas (como se usa en otras naves espaciales robóticas), que no pueden tolerar las altas temperaturas de Venus. En lugar de usar una sola computadora mecánica de uso general, como el motor analítico de Babbage , el rover se basaría en un conjunto de dispositivos más simples y de un solo propósito distribuidos por todo el vehículo, análogos a las computadoras de control de incendios a bordo de la Segunda Guerra Mundial . El rover también utilizaría sensores puramente mecánicos para algunos de sus instrumentos: la temperatura, la velocidad del viento, la presión barométrica, la actividad sísmica e incluso la composición química de las muestras se pueden medir mecánicamente. [2]
AREE debe ser impulsado principalmente por una turbina eólica Savonius . La turbina impulsaría directamente las ruedas y también almacenaría energía en un resorte compuesto . El rover también llevaría paneles solares de alta temperatura [5] como respaldo y para alimentar los instrumentos científicos eléctricos.
El aspecto más desafiante del diseño de AREE es su comunicación con la Tierra. Se están explorando múltiples opciones de comunicación, incluido un transpondedor de alta temperatura , retrorreflectores de radar e inscripción de datos en registros de estilo fonógrafo que luego se envían a un dron a gran altitud a través de un globo de hidrógeno. [3]
Objetivo
El objetivo propuesto por AREE está cerca de Sekmet Mons. Este objetivo fue elegido porque está fuera de las parábolas de los escombros de impacto de cualquiera de los cráteres de impacto de Venus , lo que permite que el rover estudie directamente la geología volcánica de Venus. AREE viajaría hacia el noroeste desde su zona de aterrizaje, cruzando (y muestreando) varios flujos de lava. El sitio de aterrizaje propuesto también se encuentra cerca de una región de Tessera , lo que aumenta la posibilidad de que la misión del rover termine con la exploración de Tessera. [2]
Referencias
- ^ Paoletta, Rae (17 de agosto de 2013). "El último concepto de sonda Venus de la NASA parece una creación de Tim Burton" . Gizmodo . Consultado el 26 de septiembre de 2018 .
- ^ a b c Sauder, Jonathan; Kawata, Jessie; Stack, Kathryn (agosto de 2017). Automaton Rover para entornos extremos (Informe). Evan Hilgemann, Michael Johnson, Aaron Parness, Bernie Bienstock y Jeffery Hall. Laboratorio de propulsión a chorro, Instituto de Tecnología de California.
- ^ a b Hall, Loura (7 de abril de 2016). "Automaton Rover para entornos extremos (AREE)" . NASA . Consultado el 26 de septiembre de 2018 .
- ^ Sauder, Jonathan (6 de agosto de 2017). Automaton Rover para entornos extremos (AREE) , NASA. Editora: Loura Hall. Consultado el 20 de octubre de 2019.
- ^ Landis, Geoffrey A .; Haag, Emily (14-17 de julio de 2013). Análisis de la eficiencia de las células solares para las misiones de la atmósfera y la superficie de Venus , XI Conferencia Internacional de Ingeniería de Conversión de Energía, San José, CA. Consultado el 20 de octubre de 2019.