Los guardabosques eran computadoras de control de incendios electromecánicas utilizadas principalmente durante la primera parte del siglo XX. Eran sofisticados ordenadores analógicos cuyo desarrollo alcanzó su cenit tras la Segunda Guerra Mundial , concretamente el Computer Mk 47 en el sistema Mk 68 Gun Fire Control. Durante la Segunda Guerra Mundial, los guardabosques dirigieron disparos en tierra, mar y aire. Si bien los guardabosques se desplegaron ampliamente, los guardabosques más sofisticados se montaron en buques de guerra para dirigir el fuego de los cañones de largo alcance. [1]
Estos dispositivos informáticos basados en buques de guerra debían ser sofisticados porque el problema de calcular los ángulos de los cañones en un enfrentamiento naval es muy complejo. En un enfrentamiento naval, tanto el barco que dispara el arma como el objetivo se mueven uno con respecto al otro. Además, el barco que dispara su arma no es una plataforma estable porque rodará, cabeceará y se desviará debido a la acción de las olas, el cambio de dirección del barco y el disparo de la placa. El guardabosques también realizó los cálculos balísticos requeridos asociados con el disparo de un arma. Este artículo se centra en los guardabosques a bordo de la Marina de los EE. UU., Pero los principios básicos de funcionamiento son aplicables a todos los guardabosques independientemente de dónde se hayan desplegado.
Función
Un guardabosques se define como un sistema de control de incendios analógico que realiza tres funciones: [2]
- Seguimiento de objetivos
- El guardabosques calculó continuamente la demora actual del objetivo. Esta es una tarea difícil porque tanto el objetivo como el barco que dispara (generalmente denominado "barco propio") se están moviendo. Esto requiere conocer con precisión el alcance, el rumbo y la velocidad del objetivo. También requiere conocer con precisión el rumbo y la velocidad del propio barco.
- Predicción de la posición de destino
- Cuando se dispara un arma, el proyectil tarda un tiempo en llegar al objetivo. El guardabosques debe predecir dónde estará el objetivo en el momento de la llegada del proyectil. Este es el punto al que apuntan las armas.
- Corrección de disparos
- Dirigir el fuego de un arma de largo alcance para lanzar un proyectil a una ubicación específica requiere muchos cálculos. El punto de impacto del proyectil es una función de muchas variables, que incluyen: azimut del cañón , elevación del cañón , velocidad y dirección del viento, resistencia del aire , gravedad , latitud , paralaje del cañón / mira , desgaste del cañón , carga de pólvora y tipo de proyectil .
Historia
Control de fuego manual
La historia temprana del control de fuego naval estuvo dominada por el compromiso de objetivos dentro del alcance visual (también conocido como fuego directo ). De hecho, la mayoría de los enfrentamientos navales antes de 1800 se llevaron a cabo a distancias de 20 a 50 yardas (20 a 50 m). [3] Incluso durante la Guerra Civil estadounidense, el famoso enfrentamiento entre el USS Monitor y el CSS Virginia se llevó a cabo a menudo a menos de 100 yardas (90 m) de alcance. [4] Con el tiempo, los cañones navales se hicieron más grandes y tenían un mayor alcance. Al principio, los cañones se apuntaron utilizando la técnica del avistamiento de artillería . La detección de artillería implicó disparar un arma al objetivo, observar el punto de impacto del proyectil (caída del disparo) y corregir el objetivo en función de dónde se observó que aterrizaba el proyectil, lo que se volvió cada vez más difícil a medida que aumentaba el alcance del arma. [3] [5]
Herramientas y sistemas de control de incendios predecesores
Entre la Guerra Civil estadounidense y 1905, se realizaron numerosas pequeñas mejoras en el control de incendios, como miras telescópicas y telémetros ópticos. También hubo mejoras de procedimiento, como el uso de tablas de trazado para predecir manualmente la posición de un barco durante un enfrentamiento. Alrededor de 1905, comenzaron a estar disponibles ayudas mecánicas para el control de incendios, como la Mesa Dreyer , Dumaresq (que también formaba parte de la Mesa Dreyer) y el Reloj Argo , pero estos dispositivos tardaron varios años en desplegarse ampliamente. [6] [7] Estos dispositivos fueron formas tempranas de guardabosques.
La cuestión de dirigir los disparos de largo alcance se enfocó claramente durante la Primera Guerra Mundial con la Batalla de Jutlandia . Mientras que algunos pensaban que los británicos tenían el mejor sistema de control de incendios del mundo en ese momento, durante la Batalla de Jutlandia solo el 3% de sus disparos dieron en realidad a sus objetivos. En ese momento, los británicos utilizaron principalmente un sistema de control de fuego manual. El único barco británico en la batalla que tenía un sistema de control de fuego mecánico obtuvo los mejores resultados de disparo. [8] Esta experiencia contribuyó a que los guardabosques se convirtieran en un tema estándar. [9]
Accionamientos eléctricos y control remoto de energía (RPC)
El primer despliegue de un guardabosques de la Marina de los Estados Unidos fue en el USS Texas en 1916. Debido a las limitaciones de la tecnología en ese momento, los guardabosques iniciales fueron toscos. Durante la Primera Guerra Mundial, los guardabosques podían generar los ángulos necesarios automáticamente, pero los marineros tenían que seguir manualmente las instrucciones de los guardabosques (una tarea llamada "seguir el puntero" o "seguir el puntero"). El seguimiento del puntero podría ser preciso, pero las tripulaciones tendían a cometer errores involuntarios cuando se fatigaban durante las batallas prolongadas. [10] Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron servomecanismos (llamados "impulsores" en la Marina de los Estados Unidos y RPC en la Royal Navy) que permitían que las armas se dirigieran automáticamente a las órdenes del guardabosques sin intervención manual. El Mk. 1 y Mk. Las computadoras 1A contenían aproximadamente 20 servomecanismos, en su mayoría servos de posición, para minimizar la carga de par en los mecanismos informáticos. La Royal Navy RPC primera instalada, experimentalmente, a bordo de HMS Champion en 1928. En la década de 1930 RPC se utilizó para naval reflector control y durante WW2 se instala progresivamente montajes pom-pom y directores , 4 pulgadas , 4,5 pulgadas y 5,25 soportes de pistola en pulgadas . [11] [12]
Durante su larga vida útil, los guardabosques se actualizaron a menudo a medida que avanzaba la tecnología, y para la Segunda Guerra Mundial eran una parte fundamental de un sistema integrado de control de incendios. La incorporación del radar en el sistema de control de incendios a principios de la Segunda Guerra Mundial brindó a los barcos la capacidad de realizar operaciones de fuego efectivas a larga distancia con mal tiempo y de noche. [13]
Servicio en la Segunda Guerra Mundial
Durante la Segunda Guerra Mundial, las capacidades de guardabosques se ampliaron hasta el punto de que el nombre "guardabosques" se consideró inadecuado. El término "computadora", que se había reservado para las calculadoras humanas, pasó a aplicarse al equipo de guardabosques. Después de la Segunda Guerra Mundial, las computadoras digitales comenzaron a reemplazar a los guardabosques. Sin embargo, los componentes del sistema de guardabosques analógico continuaron en servicio con la Marina de los EE. UU. Hasta la década de 1990. [14]
El rendimiento de estas computadoras analógicas fue impresionante. El acorazado USS North Carolina durante una prueba en 1945 pudo mantener una solución de disparo precisa [15] en un objetivo durante una serie de giros a alta velocidad. [16] Es una gran ventaja para un buque de guerra poder maniobrar mientras ataca a un objetivo.
Los enfrentamientos navales nocturnos a larga distancia se volvieron factibles cuando los datos del radar se pudieron ingresar al guardabosques. La efectividad de esta combinación se demostró en noviembre de 1942 en la Tercera Batalla de la Isla Savo cuando el USS Washington se enfrentó al crucero de batalla japonés Kirishima a una distancia de 8,400 yardas (7,7 km) por la noche. El Kirishima se incendió, sufrió varias explosiones y fue hundido por su tripulación. Había sido alcanzada por nueve rondas de 410 mm (16 pulgadas) de los 75 disparados (12% de tasa de aciertos). [3] El naufragio del Kirishima fue descubierto en 1992 y mostró que faltaba toda la sección de proa del barco. [17] Los japoneses durante la Segunda Guerra Mundial no desarrollaron un radar o un control de fuego automatizado al nivel de la Marina de los Estados Unidos y estaban en una desventaja significativa. [18] La Royal Navy comenzó a introducir la estabilización giroscópica de sus visores de director en la Primera Guerra Mundial y, al comienzo de la Segunda Guerra Mundial, todos los buques de guerra equipados con control de director tenían visores controlados giroscópicamente. [19]
La última acción de combate para los rangekeepers analógicas, al menos para la Marina de los Estados Unidos, fue en el 1991 Guerra del Golfo Pérsico [14] cuando los rangekeepers en la Iowa -class acorazados dirigieron sus últimas rondas de combate.
Construcción
Los guardabosques eran muy grandes y los diseños de los barcos necesitaban hacer provisiones para acomodarlos. Por ejemplo, la computadora Ford Mk 1A pesaba 3.150 libras (1.430 kg) [20] La computadora Mk. Las placas de soporte del mecanismo de 1 / 1A, algunas de una pulgada (25 mm) de espesor, estaban hechas de aleación de aluminio, pero sin embargo, la computadora es muy pesada. En al menos un barco museo reflotado, el destructor USS Cassin Young (ahora en Boston), es muy probable que la computadora y Stable Element todavía estén debajo de la cubierta, porque son muy difíciles de quitar.
Los guardabosques necesitaban una gran cantidad de cables de señales eléctricas para enlaces de transmisión de datos sincronizados a través de los cuales recibían información de los diversos sensores (p. Ej., Director de pistola, pitómetro , telémetro, girocompás) y enviaban comandos a las pistolas.
Estas computadoras también tenían que ser formidablemente resistentes, en parte para resistir los golpes creados al disparar los propios cañones de la nave, y también para resistir los efectos de los golpes enemigos hostiles en otras partes de la nave. No solo necesitaban seguir funcionando, sino también mantenerse precisos.
El mecanismo Ford Mark 1 / 1A se montó en un par de piezas fundidas grandes aproximadamente cúbicas con aberturas muy anchas, estas últimas cubiertas por piezas fundidas con juntas. Los mecanismos individuales se montaron en placas gruesas de aleación de aluminio y, junto con los ejes de interconexión, se instalaron progresivamente en la carcasa. El montaje progresivo significó que el acceso futuro a gran parte de la computadora requería un desmontaje progresivo.
La computadora Mk 47 supuso una mejora radical en la accesibilidad sobre la Mk 1 / 1A. Era más parecido a un armario de almacenamiento alto y ancho, con la mayoría o todos los diales en la superficie vertical frontal. Su mecanismo se construyó en seis secciones, cada una montada en guías deslizantes extraíbles para trabajos pesados. Detrás del panel había típicamente una placa de montaje horizontal y vertical, dispuestas en T.
Mecanismos
El problema del mantenimiento de la gama
La artillería de largo alcance es una combinación compleja de arte, ciencia y matemáticas. Existen numerosos factores que afectan la ubicación final de un proyectil y muchos de estos factores son difíciles de modelar con precisión. Como tal, la precisión de los cañones de los acorazados era ± 1% del alcance (a veces mejor, a veces peor). La repetibilidad de caparazón a caparazón fue ≈0.4% del rango. [dieciséis]
La precisión de la artillería de largo alcance requiere que se tengan en cuenta una serie de factores:
- Rumbo y velocidad objetivo
- Rumbo y velocidad del barco propio
- Gravedad
- Efecto Coriolis : debido a que la Tierra está girando, hay una fuerza aparente que actúa sobre el proyectil.
- Balística interna : las armas se desgastan, y este envejecimiento debe tenerse en cuenta manteniendo un recuento preciso del número de proyectiles enviados a través del cañón (este recuento se pone a cero después de la instalación de un nuevo revestimiento). También hay variaciones de disparo a disparo debido a la temperatura del cañón y la interferencia entre armas que disparan simultáneamente.
- Balística externa : diferentes proyectiles tienen diferentes características balísticas. Además, las condiciones del aire también tienen un efecto (temperatura, viento, presión del aire).
- Corrección de paralaje : en general, la posición del cañón y el equipo de detección de objetivos ( radar , montado en el director del cañón, pelorus , etc.) se encuentran en diferentes ubicaciones de un barco. Esto crea un error de paralaje para el que se deben realizar correcciones.
- Características del proyectil (por ejemplo, coeficiente balístico )
- Peso y temperatura de la carga de polvo
Los cálculos para predecir y compensar todos estos factores son complicados, frecuentes y propensos a errores cuando se realizan a mano. Parte de la complejidad provino de la cantidad de información que debe integrarse de muchas fuentes diferentes. Por ejemplo, la información de los siguientes sensores, calculadoras y ayudas visuales debe integrarse para generar una solución:
- Brújula giratoria : este dispositivo proporciona un rumbo norte verdadero exacto del barco propio.
- Telémetros : dispositivos ópticos para determinar el alcance de un objetivo.
- Registros de pitómetro : estos dispositivos proporcionaron una medición precisa de la velocidad del propio barco.
- Relojes de alcance: estos dispositivos proporcionaron una predicción del alcance del objetivo en el momento del impacto del proyectil si el arma se disparaba ahora. Esta función podría considerarse "mantenimiento de rango".
- Relojes angulares: este dispositivo proporcionó una predicción del rumbo del objetivo en el momento del impacto del proyectil si el arma se disparaba ahora.
- Tablero de trazado : un mapa de la plataforma de artillería y el objetivo que permitía hacer predicciones sobre la posición futura de un objetivo. (El compartimento ("habitación") donde se ubicaban las computadoras Mk.1 y Mk.1A se llamaba "Plot" por razones históricas).
- Varias reglas de cálculo : estos dispositivos realizaron los diversos cálculos necesarios para determinar el azimut y la elevación requeridos del cañón .
- Sensores meteorológicos : la temperatura , la velocidad del viento y la humedad tienen un efecto sobre la balística de un proyectil. Los guardabosques y las computadoras analógicas de la Marina de los EE. UU. No consideraron diferentes velocidades del viento a diferentes altitudes.
Para aumentar la velocidad y reducir los errores, los militares sintieron la imperiosa necesidad de automatizar estos cálculos. Para ilustrar la complejidad, la Tabla 1 enumera los tipos de entrada para el Ford Mk 1 Rangekeeper (ca 1931). [3]
Tabla 1: Entradas manuales al guardabosques anterior a la Segunda Guerra Mundial Variable Fuente de datos Distancia Llamado desde el telémetro Curso de barco propio Repetidor de girocompás Velocidad del barco propio Registro de pitómetro Curso objetivo Estimaciones iniciales para el control de la tasa Velocidad objetivo Estimaciones iniciales para el control de la tasa Rodamiento de destino Automáticamente desde el director Detectar datos Spotter, por teléfono
Sin embargo, incluso con todos estos datos, las predicciones de posición del guardabosques no eran infalibles. Las características de predicción del guardabosques podrían usarse en su contra. Por ejemplo, muchos capitanes sometidos a un ataque con armas de largo alcance realizarían maniobras violentas para "perseguir salvas" o "dirigirse hacia la caída del disparo", es decir, maniobrar hasta la posición de las últimas salvas de salva. Debido a que los guardabosques predicen constantemente nuevas posiciones para el objetivo, era poco probable que las salvas posteriores golpearan la posición de la salva anterior. [21] [Se necesita cita completa ] Los guardabosques prácticos tenían que asumir que los objetivos se movían en línea recta a una velocidad constante, para mantener la complejidad dentro de límites aceptables. Se construyó un guardabosques con sonar para rastrear un objetivo en círculos en un radio de giro constante, pero esa función estaba deshabilitada. [ cita requerida ]
Técnica general
Los datos se transmitieron mediante ejes giratorios. Estos se montaron en soportes de cojinetes de bolas sujetos a las placas de soporte. La mayoría de las esquinas formaban ángulos rectos, facilitados por engranajes de inglete en una proporción de 1: 1. El Mk. 47, que estaba modularizado en seis secciones sobre toboganes de alta resistencia, conectaba las secciones con ejes en la parte posterior del gabinete. El diseño astuto significó que los datos transportados por estos ejes no requirieran una puesta a cero o alineación manual; sólo importaba su movimiento. La salida de seguimiento asistido de un rodillo integrador es uno de esos ejemplos. Cuando la sección se deslizó de nuevo a su posición normal, los acoplamientos del eje se acoplaron tan pronto como los ejes giraron. [ cita requerida ]
Mecanismos comunes en el Mk. 1 / 1A incluía muchos diferenciales de engranajes de inglete, un grupo de cuatro levas 3-D, algunos integradores de disco-bola-rodillo y servomotores con su mecanismo asociado; todos estos tenían formas voluminosas. Sin embargo, la mayoría de los mecanismos informáticos eran delgadas pilas de placas anchas de diversas formas y funciones. Un mecanismo dado podría tener una pulgada (25 mm) de grosor, posiblemente menos, y más de unos pocos tal vez tengan 14 pulgadas (36 cm) de ancho. El espacio era escaso, pero para los cálculos de precisión, un mayor ancho permitía un mayor rango total de movimiento para compensar las ligeras inexactitudes, derivadas de la holgura de las piezas deslizantes.
El Mk. 47 era un híbrido, haciendo algo de computación eléctricamente y el resto mecánicamente. Tenía engranajes y ejes, diferenciales e integradores de disco-bola-rodillo totalmente cerrados. Sin embargo, no tenía multiplicadores mecánicos o solucionadores ("solucionadores de componentes"); estas funciones se realizaron electrónicamente, y la multiplicación se realizó mediante potenciómetros de precisión.
En el Mk. 1 / 1A, sin embargo, a excepción de los servos de accionamiento eléctrico, toda la computación era mecánica. [22] ( Capítulo 2 )
Implementaciones de funciones matemáticas
Los métodos de implementación utilizados en las computadoras analógicas fueron muchos y variados. Las ecuaciones de control de incendios implementadas durante la Segunda Guerra Mundial en guardabosques analógicos son las mismas ecuaciones implementadas más tarde en computadoras digitales. La diferencia clave es que los guardabosques resolvieron las ecuaciones mecánicamente. Si bien en la actualidad las funciones matemáticas no se implementan mecánicamente a menudo, existen métodos mecánicos para implementar todas las operaciones matemáticas comunes. Algunos ejemplos incluyen:
- Suma y resta
- Los engranajes diferenciales , a los que los técnicos generalmente se refieren simplemente como "diferenciales", se usaban a menudo para realizar operaciones de suma y resta. El Mk. 1A contenía aproximadamente 160 de ellos. La historia de este engranaje para la computación se remonta a la antigüedad (ver mecanismo de Antikythera ).
- Multiplicación por una constante
- Las relaciones de transmisión se utilizaron ampliamente para multiplicar un valor por una constante.
- Multiplicación de dos variables
- El Mk. Los multiplicadores de computadora 1 y Mk.1A se basaron en la geometría de triángulos similares.
- Generación de seno y coseno (conversión de coordenadas polares a rectangulares)
- Estos mecanismos se llamarían resolutores, hoy; se les llamaba "solucionadores de componentes" en la era mecánica. En la mayoría de los casos, resolvieron un ángulo y una magnitud (radio) en componentes de seno y coseno, con un mecanismo que constaba de dos yugos escoceses perpendiculares . Un radio variable de la muñequilla maneja la magnitud del vector en cuestión.
- Integración
- Los integradores de bola y disco [23] realizaron la operación de integración . Además, cuatro pequeños integradores Ventosa en el Mk. 1 y Mk. Las computadoras 1A escalaron las correcciones de control de velocidad de acuerdo con los ángulos.
- Los integradores tenían discos giratorios y un rodillo de ancho completo montado en una pieza fundida con bisagras, empujado hacia el disco por dos fuertes resortes. Las bolas gemelas permitieron el libre movimiento de la entrada de radio con el disco parado, algo que se hace al menos a diario para las pruebas estáticas. Los integradores se fabricaron con discos de 3, 4 y 5 pulgadas (7,6, 10 y 12,5 cm) de diámetro, siendo el más grande el más preciso. Los integradores de Ford Instrument Company tenían un mecanismo inteligente para minimizar el desgaste cuando el carro portador de la pelota estaba en una posición durante períodos prolongados.
- Integradores de componentes
- Los integradores de componentes eran esencialmente integradores Ventosa, todos incluidos. Piense en un mouse de computadora tradicional de bola pesada y sus rodillos de recogida en ángulos rectos entre sí. Debajo de la bola hay un rodillo que gira para rotar la bola del ratón. Sin embargo, el eje de ese rodillo se puede colocar en cualquier ángulo que desee. En el Mk. 1 / 1A, una corrección de control de velocidad (manteniendo las miras en el objetivo) hizo girar la bola, y los dos rodillos de recogida a los lados distribuyeron el movimiento de manera apropiada según el ángulo. Ese ángulo dependía de la geometría del momento, como hacia dónde se dirigía el objetivo.
- Diferenciación
- La diferenciación se realizó mediante el uso de un integrador en un circuito de retroalimentación.
- Funciones de una variable
- Los guardabosques utilizaron varias levas para generar valores de función. En ambos guardabosques se utilizaron muchas levas frontales (discos planos con ranuras en espiral anchas). Para el control de fuego de superficie (el Mk. 8 Range Keeper), una sola leva plana era suficiente para definir la balística.
- Funciones de dos variables
- En el Mk. 1 y Mk 1A, se necesitaban cuatro cámaras tridimensionales. Estos utilizaron coordenadas cilíndricas para sus entradas, una es la rotación de la leva y la otra es la posición lineal del seguidor de la bola. El desplazamiento radial del seguidor rindió la salida.
Las cuatro levas del Mk. 1 / 1A computadora proporcionó ajuste de fusible de tiempo mecánico, tiempo de vuelo (este tiempo es desde el disparo hasta el estallido en o cerca del objetivo), tiempo de vuelo dividido por el rango predicho y peralte combinado con corrección de paralaje vertical. (El peralte es esencialmente la cantidad que debe elevarse el cañón de la pistola para compensar la caída por gravedad).
Estabilización de velocidad servo
Las computadoras Mk.1 y Mk.1A eran electromecánicas, y muchos de sus cálculos mecánicos requerían movimientos de accionamiento de velocidades precisas. Utilizaron motores de inducción reversibles bifásicos de funcionamiento por condensador con contactos de tungsteno. Estos se estabilizaron principalmente mediante embragues de deslizamiento de arrastre magnético giratorio (corrientes parásitas), similares a los velocímetros de imán giratorio clásicos, pero con un par mucho más alto. Una parte de la resistencia estaba adaptada al motor y la otra estaba restringida por un resorte bastante rígido. Este resorte compensa la posición nula de los contactos en una cantidad proporcional a la velocidad del motor, proporcionando así retroalimentación de velocidad. Los volantes montados en los ejes del motor, pero acoplados por arrastres magnéticos, impedían el contacto vibrante cuando el motor estaba en reposo. Desafortunadamente, los volantes también deben haber ralentizado un poco los servos. Un esquema más elaborado, que colocó un volante de inercia bastante grande y un diferencial entre el motor y la resistencia magnética, eliminó el error de velocidad para los datos críticos, como los pedidos de armas.
El Mk. 1 y Mk. 1Un disco integrador de computadora requería un sistema particularmente elaborado para proporcionar velocidades de manejo constantes y precisas. Usaban un motor con su velocidad regulada por un reloj de escape, contactos operados por levas y un diferencial de engranajes rectos con cojinetes de joyas. Aunque la velocidad osciló ligeramente, la inercia total lo convirtió efectivamente en un motor de velocidad constante. En cada tic, los contactos activaron la potencia del motor, luego el motor abrió los contactos nuevamente. En efecto, fue una modulación lenta por ancho de pulso de la potencia del motor de acuerdo con la carga. Cuando estaba en funcionamiento, la computadora emitía un sonido único, ya que la energía del motor se encendía y apagaba con cada tic; docenas de engranajes dentro de la carcasa de metal fundido de la computadora distribuían el tictac en un sonido "chunk-chunk".
Montaje
Una descripción detallada de cómo desmantelar y reensamblar el sistema estaba contenida en el Folleto de Artillería de la Marina de dos volúmenes OP 1140 con varios cientos de páginas y varios cientos de fotografías. [22] Al reensamblar, las conexiones del eje entre los mecanismos debían aflojarse y los mecanismos se movían mecánicamente para que la salida de un mecanismo estuviera en la misma configuración numérica (como cero) que la entrada del otro. Afortunadamente, estas computadoras estaban especialmente bien hechas y eran muy confiables. [ cita requerida ]
Sistemas de focalización relacionados
Durante la Segunda Guerra Mundial, todas las principales potencias en guerra desarrollaron guardabosques a diferentes niveles. [10] Los guardabosques eran solo un miembro de una clase de computadoras electromecánicas utilizadas para el control de incendios durante la Segunda Guerra Mundial. El hardware informático analógico relacionado utilizado por los Estados Unidos incluía:
- Norden bombsight
- Los bombarderos estadounidenses utilizaron el visor de bombas Norden, que utilizaba una tecnología similar a la del guardabosques para predecir los puntos de impacto de las bombas.
- Computadora de datos de torpedos (TDC)
- Los submarinos estadounidenses utilizaron el TDC para calcular los ángulos de lanzamiento de torpedos. Este dispositivo también tenía una función de rango que se conoce como "mantenimiento de posición". Esta fue la única computadora de control de fuego basada en submarinos durante la Segunda Guerra Mundial que realizó el seguimiento de objetivos. Debido a que el espacio dentro del casco de un submarino es limitado, los diseñadores de TDC superaron importantes desafíos de empaque para montar el TDC dentro del volumen asignado.
- Sistema antiaéreo M-9 / SCR-584
- Este equipo se utilizó para dirigir la artillería de defensa aérea. Se hizo una cuenta particularmente buena de sí misma contra las bombas voladoras V-1 . [24]
Ver también
- Director (militar)
- Computadora de datos de armas
- Sistema de control de incendios
- Predictor de Kerrison
Notas
- ^ Técnicamente, sería más exacto utilizar el término "rifle" para el cañón de largo alcance a bordo de un barco. Sin embargo, el término "pistola" se usa comúnmente y esa nomenclatura se mantiene aquí.
- ^ "Capítulo 19: Problema de control de incendios de superficie" . Artillería y artillería naval . Annapolis, MA: Academia Naval de los Estados Unidos. 1958 [1950]. NavPers 10798-A . Consultado el 26 de agosto de 2006 .
- ^ a b c d A. Ben Clymer (1993). "Las computadoras analógicas mecánicas de Hannibal Ford y William Newell" (PDF) . IEEE Annals of the History of Computing . 15 (2) . Consultado el 26 de agosto de 2006 .
- ↑ Los dos acorazados continúan dando vueltas y disparando a distancias que varían desde 100 yardas hasta unos pocos pies. "Cronología del USS Monitor: desde el inicio hasta el hundimiento" . El Museo del Marinero . Centro de monitores USS. Archivado desde el original el 13 de julio de 2006 . Consultado el 26 de agosto de 2006 .
- ^ El creciente alcance de los cañones también obligó a los barcos a crear puntos de observación muy altos desde los cuales los telémetros ópticos y los observadores de artillería podían ver la batalla. La necesidad de detectar proyectiles de artillería fue una de las razones de peso detrás del desarrollo de la aviación naval y los primeros aviones se utilizaron para detectar los puntos de impacto de los disparos navales. En algunos casos, los barcos lanzaron globos de observación tripuladoscomo una forma de ubicación de artillería. Incluso hoy en día, la detección de artillería es una parte importante de la dirección de los disparos, aunque hoy en día la detección se realiza a menudo mediante vehículos aéreos no tripulados . Por ejemplo, durante la Tormenta del Desierto , vehículos aéreos no tripulados vistos fuego para el Iowa acorazados -class involucrados en bombardeo de la orilla.
- ^ Mindell, David (2002). Entre humano y máquina . Baltimore: Johns Hopkins. págs. 25-28. ISBN 0-8018-8057-2.
- ^ Las razones de este lento despliegue son complejas. Como en la mayoría de los entornos burocráticos, la inercia institucional y la naturaleza revolucionaria del cambio requerido hicieron que las principales armadas avanzaran con lentitud en la adopción de la tecnología.
- ^ Mindell, David (2002). Entre humano y máquina . Baltimore: Johns Hopkins. págs. 20-21. ISBN 0-8018-8057-2.
- ^ El desempeño de la flota británica en Jutlandia ha sido objeto de mucho análisis y hubo muchos factores contribuyentes. En comparación con el desempeño de la artillería de largo alcance de la Armada de los EE. UU. Y la Kriegsmarine, el desempeño de la artillería británica en Jutlandia no es tan pobre. De hecho, la artillería de largo alcance es conocida por tener un bajo porcentaje de aciertos. Por ejemplo, durante los ejercicios en 1930 y 1931, los acorazados estadounidenses habían alcanzado porcentajes en el rango del 4-6% (Jurens).
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- ^ El grado de actualización varió según el país. Por ejemplo, la Marina de los EE. UU. Utilizó servomecanismos para dirigir automáticamente sus armas tanto en azimut como en elevación. Los alemanes utilizaron servomecanismos para dirigir sus armas solo en elevación, y los británicos comenzaron a introducir el control remoto de potencia en elevación y deflexión de armas de 4 pulgadas, 4,5 pulgadas y 5,25 pulgadas en 1942, según Naval Weapons of WW2, de Campbell. . Por ejemplo , los cañones de 5,25 pulgadas del HMS Anson se habían actualizado a RPC completo a tiempo para su despliegue en el Pacífico.
- ^ a b "Las armas más antiguas se sostienen en la guerra de alta tecnología" . Noticias de la mañana de Dallas. 1991-02-10 . Consultado el 17 de junio de 2020 .
- ^ El guardabosques en este ejercicio mantuvo una solución de disparo que era precisa dentro de unos pocos cientos de yardas (o metros), que está dentro del rango necesario para una salva de balanceo efectiva. La salva mecedora fue utilizada por la Marina de los EE. UU. Para obtener las correcciones finales necesarias para dar en el blanco.
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- Polen, Antony (1980). El gran escándalo de la artillería: el misterio de Jutlandia . Collins. ISBN 0-00-216298-9.
- Wright, Christopher C. (2004). "Preguntas sobre la eficacia de la artillería del acorazado de la Armada de los Estados Unidos: notas sobre el origen de los guardianes de alcance del sistema de control de fuego de la Armada de los Estados Unidos". Buque de guerra internacional . XLI (1): 55–78. ISSN 0043-0374 .
- Wright, Christopher C. (2004). "Preguntas sobre la eficacia de la artillería del acorazado de la Marina de los Estados Unidos: notas sobre los orígenes de los guardianes de alcance del sistema de control de fuego de la Armada de los Estados Unidos, parte II". Buque de guerra internacional . XLI (3): 288–311. ISSN 0043-0374 .
- Wright, Christopher C. (2005). "Preguntas sobre la eficacia de la artillería del acorazado de la Marina de los Estados Unidos: notas sobre los orígenes de los guardianes de alcance del sistema de control de fuego de la Armada de los Estados Unidos, parte III". Buque de guerra internacional . XLII (1): 61–105. ISSN 0043-0374 .
enlaces externos
- Apéndice uno, Clasificación de instrumentos de director
- Informe de la USN sobre tecnología IJN
- Excelente artículo sobre el desempeño de la artillería de largo alcance entre las guerras mundiales.
- Control de fuego británico
- Experto británico en control de incendios
- Sitio del museo Ford Instrument Company. Ford construyó guardabosques para la Marina de los EE. UU. Durante la Primera y Segunda Guerra Mundial
- OP1140, un magnífico manual de la Marina. El capítulo 2 tiene muchas ilustraciones excelentes y texto claramente escrito.
- Mecanismos básicos en computadoras de control de incendios . Película de entrenamiento de la Marina de los Estados Unidos. MN-6783a y MN-6783b. 1953. 2 partes de 4.