La iglesia colonial de Azangaro se conoce como el templo dorado. En la adyacente Plaza San Bernardo, Pedro Vilca Apaza fue atraído y descuartizado por su papel como general en el intento de Túpac Amaru II de liberar al Perú del gobierno español. Sus últimas palabras fueron: "Por este Sol aprended a morir como yo". Después de la ejecución de Tupac Amaru II, el liderazgo de la revolución pasó a Azangaro.
El campanario de la iglesia, un ejemplo de adobe decorativo colonial, quedó muy desfigurado por las lluvias antes de que las lluvias recientes causaran el derrumbe de la mayor parte de la torre. El interior dorado es un magnífico ejemplo del rico arte colonial. Recientemente, los tesoros coloniales fueron robados de la iglesia.
Azángaro fue "descubierto" por el Capitán Don Manuel Ortiz Aguilar en noviembre de 1535. El sacerdote Rodrigo Crisóstomo, supervisor de la Doctrina del Bautismo de los Indios Collao en 1535, es el primero en informar sobre la existencia de Azángaro, que se ubicó en el lugar llamado Macaya y allí se adoraba a un ídolo de gato cuyos ojos eran rubíes. Cuando los cristianos trajeron el adoctrinamiento a este lugar, se fundó la doctrina de "Nuestra Señora del Rosario" y se construyó una pequeña iglesia a las órdenes del Padre Dominico Tomás de San Martín y Acosta (el mismo que fundó la Universidad de San Marcos ). y el cacique Fabian Mango.
La llegada de los españoles a Azángaro se produce en 1535. En 1542 se crea el Virreinato del Perú que abarca 3 estados: Lima, La Plata y Chile, esta vez Azángaro y Puno pertenecen a este Virreinato.
Ya en la Era Republicana, en 1825, por la ley del 5 de febrero se eleva a Azángaro a la categoría de ciudad. En 1825, por ley del 21 de junio se crea Azángaro como capital de la provincia del mismo nombre con sus 18 distritos: Achaya , Arapa , Asillo , Caminaca , Azángaro , etc.
En términos de población, Azángaro es la cuarta ciudad del departamento de Puno, con el 12,6% de la población total. Según la población estimada y proyectada para 2012 tiene un total de 28.526 habitantes. El distrito más poblado es Azángaro , con una densidad de 41,99 habitantes por km2, lo que representa el 21,68% de la población total.