Conde de Castlehaven era un título en la Nobleza de Irlanda , creada el 6 de septiembre de 1616. Se llevó a cabo junto con la Baronía de Audley (creada en 1312 en la Nobleza de Inglaterra ), la Baronía de Audley de Orier (creada con el condado en la Nobleza de Irlanda), y la Baronía de Audley de Hely (creada para el tercer Conde en 1633, en la Nobleza de Inglaterra).
Tras el ataque y ejecución del segundo conde por sodomía , en virtud de la Ley de sodomía de 1533 en 1631, perdió su nobleza inglesa, pero no sus títulos irlandeses; esto se debió a que su baronía inglesa de Audley había sido creada para los herederos generales , pero su condado y baronía irlandeses eran un honor protegido por el estatuto De Donis . Su hijo, el tercer conde, fue nombrado Barón Audley de Hely el 3 de junio de 1633 mediante patente de letras, con la precedencia de su abuelo, en un intento de restaurarle la Baronía de Audley original.. Sin embargo, esto se consideró insuficiente para hacerlo; se aprobó un proyecto de ley en el Parlamento en 1678 que le permitió heredar la Baronía original a pesar del atacante. A los pocos meses fue excluido de la Cámara de los Lores como católico romano en virtud de la Ley de la Segunda Prueba .
Con la muerte del octavo conde, el condado de Castlehaven y las baronías de Audley de Hely y Audley de Orier se extinguieron. La Baronía de Audley creada por escrito de 1312 recayó en su sobrino, George Thicknesse, decimonoveno barón de Audley .