El Battlefield Extraction-Assist Robot ( BEAR ) es un robot controlado a distancia desarrollado por Vecna Robotics para su uso en la extracción de soldados heridos del campo de batalla sin riesgo para la vida humana. El robot humanoide utiliza un poderoso sistema hidráulico para transportar humanos y otros objetos pesados a largas distancias y terrenos accidentados, como escaleras.
El trabajo en el robot comenzó en 2005 y apareció en las mejores invenciones de 2006 de la revista Time. Vecna Robotics concluyó el desarrollo y las pruebas para aplicaciones dentro y fuera del campo de batalla en 2011. [1]
Características y tecnología
El BEAR es un robot humanoide de dos metros de altura, controlado remotamente, impulsado por un actuador hidráulico . Su torso de acero es capaz de un esfuerzo hidráulico máximo de 3000 psi (21.000 kPa ). [1] Puede levantar 230 kg (500 libras). [2]
Control S
Las versiones iniciales del BEAR fueron controladas de forma remota por un operador humano que podía ver y escuchar a través de los sensores del robot. Los desarrollos de la IA de BEAR le han dado al robot la capacidad de procesar comandos de nivel superior dados por un operador, como "ir a esta ubicación" o "recoger esa caja". [1] Si el robot no puede ejecutar el comando del operador, le pide ayuda al operador para completar una tarea. [3]
Un soldado también puede controlar el OSO a través de un dispositivo conocido como iGlove. El guante de captura de movimiento, que ha desarrollado AnthroTronix, permite al soldado hacer un simple gesto con la mano para comandar al OSO. Otro control remoto para el BEAR se llama controlador de fuerza montado. Es una empuñadura de rifle especializada montada en una carabina M4 para que los soldados puedan continuar al mando del OSO sin dejar el arma. [ cita requerida ]
Actuadores
El BEAR se alimenta a través de un actuador hidráulico que le da al robot la capacidad de levantar 500 libras. El actuador hidráulico está controlado por solenoides que encienden y apagan las válvulas hidráulicas para hacer que el robot se mueva. [1] Las patas con orugas del BEAR se alimentan electrónicamente. El paquete de baterías alimenta las patas con orugas durante hasta una hora. Los desarrollos adicionales del paquete de baterías deberían duplicar su capacidad y dar a las patas con orugas del BEAR dos horas de tiempo de funcionamiento. [3]
Sensores
La última versión del robot BEAR tiene cámaras de infrarrojos , visión nocturna y ópticas , así como un micrófono. [3]
Los desarrollos posteriores incluyen:
- Sensores de tacto y presión en las manos del BEAR
- Sensores de detección de agentes químicos y biológicos [4]
Características
Las manos fuertes del OSO son lo suficientemente precisas para agarrar un huevo sin romperlo. [3] de Vecna robotistas diseñó el robot con una cara oso de peluche para proporcionar a aquellos de ser rescatado comodidad y seguridad. [2] La tecnología Dynamic Balance Behavior (DBB) le da al BEAR la capacidad de mantener el equilibrio en cualquier posición, incluso mientras transporta objetos pesados. [5]
Historia de desarrollo
Vecna Robotics comenzó a desarrollar el robot de asistencia de extracción Battlefield en 2005 en su Laboratorio de Investigación de Cambridge cerca de Boston, Massachusetts. [5]
La tecnología y las características de BEAR han mejorado desde sus primeras etapas de desarrollo. El BEAR pasó por nueve etapas de desarrollo. Se agregaron numerosas características desde las primeras etapas de BEAR, que incluyen:
- Peldaños ignífugos y explosivos
- Batería resistente a explosiones y fuego
- Destreza mejorada
- Capacidad de elevación mejorada de los 160 kg (360 lb) iniciales a 240 kg (520 lb) [1]
- Marco de aluminio reemplazado por marco de acero (4 veces más resistente) [1]
- Piernas independientes para una mayor movilidad [4]
- Estructura de acero alrededor de las líneas hidráulicas y la batería [3]
Financiamiento de proyectos
La principal fuente de financiación del proyecto BEAR ha sido de los fondos internos de investigación y desarrollo de Vecna. Las fuentes externas de financiamiento provienen del Ejército de los Estados Unidos, la Armada, la Fuerza Aérea y DARPA . El proyecto también cuenta con numerosos patrocinadores, incluidos Hydro-Force, Microchip y National Instruments . [3] En 2007, el Congreso de los Estados Unidos aprobó una subvención de $ 1 millón para el proyecto. [1]
Pruebas
El BEAR ha sido probado en Fort Benning, Georgia, en el Laboratorio de Batalla de Maniobras del Centro de Infantería del Ejército de EE. UU. Con soldados. En 2010, los soldados trabajaron con el robot para desarrollar tácticas y probar su efectividad en escenarios de combate. [6]
Aplicaciones
El BEAR puede llevar a un soldado herido lejos de un entorno peligroso a un lugar donde un médico pueda evaluar sus lesiones de forma segura sin riesgo para la vida del médico. El BEAR es lo suficientemente delgado como para pasar a través de puertas y los rieles del BEAR le permiten subir escaleras. [1]
Otras aplicaciones del BEAR incluyen:
- Búsqueda y rescate
- Transporte de suministros
- Eliminando obstáculos
- Levantar objetos pesados
- Manipulación de materiales peligrosos
- Reconocimiento
- Inspección de minas y artefactos explosivos improvisados [7]
Robots similares al BEAR
Referencias
- ^ a b c d e f g h Klein, Jonathan; Atwood, Tom (25 de abril de 2007). "Exclusivo Vecna Robot" . Robot (7): 24. Archivado desde el original el 20 de noviembre de 2010.
- ^ a b "El robot oso rescata a las tropas heridas" . BBC News . BBC. 7 de junio de 2007.
- ^ a b c d e f Allen, Andrew (26 de enero de 2011). "Entrevista de Sander Olson" . Archivado desde el original el 20 de diciembre de 2010.
- ^ a b "El robot de asistencia de extracción BEAR Battlefield" (PDF) . Vecna . Vecna Robotics. 1 de marzo de 2010. Archivado desde el original (PDF) el 25 de octubre de 2010.
- ^ a b "Robot de asistencia de extracción de batalla" . Canal militar . Consultado el 26 de enero de 2011 , a través de Discovery Channel.
- ^ Ruppert, Barb (22 de noviembre de 2010). "El robot de asistencia de extracción del campo de batalla para rescatar a los heridos en el campo de batalla" . Noticias militares estadounidenses . Archivado desde el original el 14 de julio de 2011.
- ^ "El BEAR ™ - Robot de asistencia para la extracción del campo de batalla" . Vecna . Vecna Robotics. Archivado desde el original el 23 de octubre de 2010.
enlaces externos
- BEAR Robot Episode One en YouTube
- BEAR Robot Episode Two en YouTube
- Descripción general del robot BEAR en YouTube
- Noticias de FOX: Conoce al bot médico