Beatriz de Baden (22 de enero de 1492 - 4 de abril de 1535) fue una margravina de Baden por nacimiento y matrimonio y una condesa palatina de Simmern . Era hija de Christoph I, margrave de Baden y Ottilie de Katzenelnbogen .
En 1508 se casó con el conde palatino Juan II de Simmern (nacido el 21 de marzo de 1492; fallecido el 18 de mayo de 1557). Con él tuvo doce hijos:
- Catalina (1510-1572), abadesa en Kumbd monasterio
- Johanna (1512-1581), abadesa del monasterio de Marienberg en Boppard
- Ottilia (1513-1553), monja en Marienberg en Boppard
- Federico III el Piadoso (1515-1576), elector palatino [1]
- se casó por primera vez en 1537 con la princesa María de Brandenburgo-Kulmbach (1519-1567)
- se casó en segundo lugar en 1569 con la condesa Amalia de Neuenahr-Alpen (1540-1602)
- se casó en 1541 con la princesa Isabel de Hesse (1503-1563)
- se casó en 1535 con el conde Georg II de Lauterbach (1506-1569)
- Reichard (1521-1598), conde palatino de Simmern-Sponheim
- se casó por primera vez en 1569 con la condesa Juliane de Wied (1545-1575)
- se casó en segundo lugar en 1578 con la condesa Emilie de Württemberg (1550-1589)
- se casó en tercer lugar en 1589 con la condesa Palatina Anna Margarete de Veldenz (1571-1621)
- Maria (1524-1576), monja en Marienberg en Boppard
- William (1526-1527)
- Sabine (1528-1578)
- se casó en 1544 con el conde Lamoral de Egmont (1522-1568)
- se casó en 1551 con el conde Philipp III de Hanau-Münzenberg (1526-1561)