Beatriz de Luxemburgo (1305 - 11 de noviembre de 1319), fue por nacimiento miembro de la Casa de Luxemburgo y por matrimonio Reina de Hungría.
Era la hija menor de Enrique VII, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico y su esposa, Margarita de Brabante . Sus dos hermanos fueron Juan de Luxemburgo y María de Luxemburgo, reina de Francia .
En el momento de su muerte (1313), el emperador Enrique VII inició las negociaciones para el matrimonio entre Beatriz y Carlos, duque de Calabria , hijo y heredero del rey Roberto de Nápoles , y también planeó volver a casarse (su esposa ya había muerto en 1311) con Catalina de Habsburgo . Beatrice fue llamada por su padre a Italia, donde llegó con su abuela paterna, Beatrice d'Avesnes . Los planes de matrimonio con el duque de Calabria fracasaron y el emperador inició negociaciones para casarse con el príncipe Pedro de Sicilia , hijo mayor y heredero del rey Federico III .; sin embargo, los conflictos políticos actuales entre el Sacro Imperio Romano Germánico y el Reino de Sicilia pronto terminaron también con este compromiso planeado.
Cuando el rey Carlos I de Hungría (cuya primera esposa , María de Bytom , había muerto en 1317) decidió volver a casarse, envió al Reino de Bohemia a dos representantes, Thomas Szécsényi y Simon Kacsics , además de un intérprete, un burgués de Szoprońskim. llamado Esteban , con el fin de encontrar una novia. El rey Juan llamó a sus dos hermanas a su corte; en ese momento, Marie residía en la abadía de St. Marienthal y Beatrice permanecía en Italia. Ambas princesas llegaron a Praga el 20 de junio de 1318 y, tres días después, los enviados húngaros se reunieron con ambas niñas en el monasterio de Zbraslav., donde el rey de Bohemia les dio la oportunidad de elegir entre ellos a su futura reina. Después de una evaluación calculada de las actitudes personales y físicas, eligieron a Beatrice. Poco después, tuvo lugar el compromiso formal y la joven novia partió con el séquito húngaro hacia su nuevo hogar. En la frontera del Reino de Hungría fue recibida oficialmente por los mensajeros de Carlos I. Beatriz y Carlos I se casaron en la Octava de San Martín (entre el 12 y el 17 de noviembre) y ella fue coronada Reina de Hungría en la ceremonia.
Beatrice quedó embarazada en 1319. En noviembre, se puso de parto pero murió al dar a luz. El niño nació muerto. Fue enterrada en la catedral de Nagyvárad .