Berengario (después del 25 de diciembre de 1096) fue el obispo de Venosa . Se le menciona por última vez en la Navidad de 1096.
Hijo de Arnaud d'Échauffour , se convirtió en monje en Saint-Evroul-sur-Ouche cuando era joven. Fue alumno del abad Thierri .
Berengario se unió a su tío, Robert de Grantmesnil , en el exilio en enero de 1061, cuando Guillermo II de Normandía lo desterró por violencia. Según Orderic Vitalis , Robert y Berengario se detuvieron en Roma y se reunieron con el Papa Nicolás II . En 1062, Robert fundó Sant'Eufemia en un terreno donado por Robert Guiscard en Calabria .
En 1063, la Guiscard concedió a Berengario la iglesia de SS Trinità di Venosa y lo nombró abad, un puesto importante, ya que Venosa era el mausoleo de la familia Hauteville . El Papa Alejandro II confirmó a Berengario como abad y, en 1093 o 1094, Urbano II lo nombró obispo.
Berengario es más famoso por sus escritos contra Berengario de Tours realizados entre 1078 y 1079. Disputó con él en Roma en esos años, cuando el memorialista se vio obligado a retractarse. Un manuscrito de su polémica se conserva en la biblioteca del Colegio del Rey , Universidad de Aberdeen .