Nació el 23 de noviembre de 1955 en Maniitsoq , Groenlandia , Reino de Dinamarca . Estudió teología y se graduó en la Universidad de Copenhague en 1986. El 28 de mayo de 1995, a la edad de 39 años, Petersen fue ordenada obispo de Groenlandia en la Iglesia Evangélica Luterana de Dinamarca . [1] Fue ordenada en la iglesia Hans Egede , la catedral de Groenlandia en presencia de la reina Margarita II . [2] Es el segundo obispo inuit y la segunda mujer en convertirse en obispo en la iglesia luterana danesa. [3]