Robert J. Waldorf (29 de agosto de 1918 - 5 de febrero de 1996) fue un jugador y entrenador de fútbol americano. Se desempeñó como entrenador principal de fútbol en Simpson College en Indianola, Iowa, de 1940 a 1941 y en Western Maryland College, ahora conocido como McDaniel College, de 1957 a 1964, compilando un récord de entrenador de fútbol universitario de carrera de 44–38–6. [1] [2] Entre sus períodos en Simpson y Western Maryland, Waldorf entrenó en las filas de fútbol de la escuela secundaria , en Battle Creek Central High School en Battle Creek, Michigan de 1946 a 1952 y en Washington-Lee High School.en Arlington, Virginia desde 1953 hasta 1956. [3]
Waldorf jugó fútbol americano universitario en la Universidad de Missouri , donde fue miembro del equipo All-America de fútbol americano universitario de 1939 como guardia . [4]