Brasileosaurus (que significa "lagarto de Brasil") es un género de notosuchid notosuchian de la Formación Adamantina del Cretácico Tardíode Brasil . La especie tipo es B. pachecoi , descubierta por el Ing. Brasileño. Joviano Pacheco y descrito por el prolífico paleontólogo alemán Friedrich von Huene en 1931.
Aunque originalmente se clasificó como un celurosaurio en la descripción original, más tarde fue reconocido como un crocodilomorfo , posiblemente sinónimo de Uruguaysuchus . [1] [2] En su descripción de Sebecus , George Gaylord Simpson asignó Brasileosaurus a Notosuchidae, notando similitudes con miembros de Mesoeucrocodylia. [3]