Carl von Arenstorff (1625–1676) fue un oficial nacido en Mecklenburg , que sirvió en los ejércitos sueco , danés y holandés . Era hermano de Friedrich von Arenstorff .
Carl von Arenstorff sirvió con el rey sueco Charles X Gustav durante la Segunda Guerra del Norte . Arenstorff se distinguió como un excelente oficial de caballería y fue ascendido a Mayor General . Fue despedido del ejército sueco a petición propia.
En 1673 entró al servicio del rey danés Christian V y fue miembro del consejo del rey (Geheimeråd).
Cuando comenzó la guerra de Scanian , estuvo temporalmente a sueldo de los holandeses y lo llamaron de regreso a Dinamarca. Se convirtió en comandante en jefe del ejército danés en Scania cuando el duque Holstein-Pløn fue destituido el 1 de octubre de 1676, tras tener diferencias con el rey. Aunque había sido un exitoso oficial de caballería, se desempeñó mal como comandante en comparación con su predecesor. Los desacuerdos en el consejo de los reyes llevaron a una mala planificación de partes vitales de la batalla decisiva en suelo sueco.
Carl von Arenstorff fue gravemente herido por una bala en su brazo derecho en la fase inicial de la Batalla de Lund . Fue enviado a Copenhague , pero murió de gangrena el 10 de diciembre de 1676. En la correspondencia del rey a partir de entonces, Carl von Arenstorff fue elogiado póstumamente por su servicio.