Pallavicino nació en Salò . De 1666 a 1673 trabajó en la corte de Dresde; de 1674 a 1685, en el Ospedale degli Incurabili (un conservatorio donde los niños huérfanos recibían formación musical) en Venecia y más adelante en Dresde. En agosto y septiembre de 1687, estuvo con el concertino Georg Gottfried Backstroh en Venecia. Pidió la renovación de su licencia porque su esposa esperaba dar a luz, pero fue rechazado. Murió en Dresde , y su tumba se encuentra en el Convento de St. Mariestern.
Escribió más de 20 óperas estrenadas en Venecia y Dresde, oratorios y obras sacras. Su hijo, el escritor de la corte de Dresde Stefano Benedetto Pallavicino , fue un conocido libretista .