Cayancura , o Cayeucura , [1] fue un líder mapuche originario de la región de Marigüenu , elegido como toqui en 1584 para reemplazar al capturado Paineñamcu . Su única gran operación fue un intento de asedio del fuerte de Arauco que fracasó, lo que lo llevó a abdicar de su cargo a favor de su hijo Nangoniel en 1585.