Los centibots eran robots creados alrededor de 2003 y diseñados para coordinarse en grandes cantidades con el fin de lograr un único objetivo, un ejemplo temprano de robótica de enjambres . El proyecto de $ 2.2 millones fue patrocinado por DARPA y tuvo al investigador principal SRI International junto con otros investigadores del Laboratorio de Estimación Estatal y Robótica de la Universidad de Washington , la Universidad de Stanford y ActivMedia Robotics. [1] [2] [3] El Centro de Inteligencia Artificial de SRI era conocido por su trabajo previo en robótica, en particular, el robot Shakey e investigaciones relacionadas.
Fabricante | SRI Internacional |
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Año de creación | 2003 |
Derivado de | ActivMedia Robotics Amigobots |
Sitio web | www |
Había un total de 100 robots, 80 de los cuales eran ActivMedia Robotics Amigobots y los 20 restantes eran bots ActivMedia Pioneer 2 AT. [4] [5] Los robots se utilizaron para trazar un mapa de un área o localizar un objeto de interés. [4] [6] [7]
Referencias
- ^ "Página de inicio del proyecto Centibots" . Centro Internacional de Inteligencia Artificial SRI .
- ^ "Centibots: el proyecto de los 100 robots" . Laboratorio de robótica y estimación estatal de la Universidad de Washington . Archivado desde el original el 1 de febrero de 2013 . Consultado el 29 de julio de 2012 .
- ^ Ackerman, Elise (13 de enero de 2004). "Ejército de ejercicios de robots para nuevo proyecto militar" . El Seattle Times . Consultado el 29 de julio de 2012 .
- ^ a b "Cuidado, los Centibots están invadiendo LinuxWorld" . Linux para dispositivos. 2003-07-30. Archivado desde el original el 28 de enero de 2013 . Consultado el 29 de julio de 2012 .
- ^ "Proyecto de reconocimiento colaborativo Centibots 100-Robot" . ActivMedia Robotics. Archivado desde el original el 14 de julio de 2011 . Consultado el 29 de julio de 2012 .
- ^ D. Fox; J. Ko; K. Konolige; B. Limketkai; D. Schulz y B. Stewart (2005). Exploración y mapeo distribuidos de múltiples robots . Actas del IEEE . Laboratorio de robótica y estimación estatal de la Universidad de Washington . págs. xv. CiteSeerX 10.1.1.132.1047 . doi : 10.1109 / CRV.2005.36 . ISBN 978-0-7695-2319-4. Archivado desde el original el 18 de mayo de 2014 . Consultado el 29 de julio de 2012 .
- ^ Ackerman, Elise (16 de enero de 2004). "Ejército de ejercicios de robots para proyecto militar" . La estrella de Kansas City . Archivado desde el original el 14 de febrero de 2005 . Consultado el 29 de julio de 2012 .
enlaces externos
- SRI Internacional: Centibots
- Universidad de Washington: Centibots