 Shakey the Robot en su vitrina en el Computer History Museum . | |
| Fabricante | SRI Internacional |
|---|---|
| Año de creación | 1966 - 1972 |
| Reemplazado por | Flakey el robot |
Shakey the Robot fue el primer robot móvil de uso general que pudo razonar sobre sus propias acciones. Mientras que otros robots tendrían que ser instruidos en cada paso individual para completar una tarea más grande, Shakey podría analizar los comandos y dividirlos en partes básicas por sí mismo.
Por su naturaleza, el proyecto combinó la investigación en robótica, visión por computadora y procesamiento del lenguaje natural . Por ello, fue el primer proyecto que fusionó el razonamiento lógico y la acción física. Shakey fue desarrollado en el Centro de Inteligencia Artificial del Instituto de Investigación de Stanford (ahora llamado SRI International ).
Algunos de los resultados más notables del proyecto incluyen el algoritmo de búsqueda A * , la transformada de Hough y el método del gráfico de visibilidad .
Historia
Shakey se desarrolló aproximadamente desde 1966 hasta 1972 con Charles Rosen como gerente de proyecto. Otros contribuyentes importantes fueron Nils Nilsson , Alfred Brain, Sven Wahlstrom, Bertram Raphael , [1] Richard Duda , Peter Hart , Richard Fikes , Richard Waldinger , Thomas Garvey, Jay Tenenbaum, Helen Chan Wolf y Michael Wilber. El proyecto fue financiado por la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA).
Ahora retirado del servicio activo, Shakey se encuentra actualmente a la vista en una vitrina de vidrio en el Museo de Historia de la Computación en Mountain View, California . [2] El proyecto inspiró muchos otros proyectos de robótica, sobre todo los Centibots .
Software
La programación del robot se realizó principalmente en LISP . El planificador del Stanford Research Institute Problem Solver (STRIPS) que utilizó se concibió como el principal componente de planificación del software que utilizaba. Como el primer robot que era un agente lógico basado en objetivos, Shakey experimentó un mundo limitado. Una versión del mundo de Shakey podría contener varias habitaciones conectadas por pasillos, con puertas e interruptores de luz disponibles para que el robot interactúe. [3]
Shakey tenía una breve lista de acciones disponibles dentro de su planificador. Estas acciones implicaban viajar de un lugar a otro, encender y apagar los interruptores de luz, abrir y cerrar las puertas, subir y bajar de objetos rígidos y empujar objetos móviles. [4] El planificador automático de STRIPS pudo diseñar un plan para implementar todas las acciones disponibles, aunque Shakey mismo no tenía la capacidad de ejecutar todas las acciones dentro del plan personalmente.
Una misión de ejemplo para Shakey podría ser algo como:
"Un operador escribe el comando" empujar el bloque fuera de la plataforma "en la consola de una computadora. Shakey mira a su alrededor, identifica una plataforma con un bloque y localiza una rampa para llegar a la plataforma. Luego, Shakey empuja la rampa hacia la plataforma, sube la rampa hacia la plataforma y empuja el bloque fuera de la plataforma. Misión cumplida ".
Hardware
Físicamente, el robot era particularmente alto y tenía una antena para un enlace de radio, telémetros de sonar , una cámara de televisión, procesadores integrados y sensores de detección de colisiones ("detectores de golpes"). [5] La alta estatura del robot y su tendencia a temblar dieron como resultado su nombre:
Trabajamos durante un mes tratando de encontrarle un buen nombre, desde nombres griegos hasta otros, y luego uno de nosotros dijo: 'Oye, tiembla como el infierno y se mueve, llamémoslo Shakey'.
Resultados de la investigación
El desarrollo de Shakey tuvo un impacto de gran alcance en los campos de la robótica y la inteligencia artificial, así como en la informática en general. Algunos de los resultados más notables incluyen el desarrollo del algoritmo de búsqueda A * , que se usa ampliamente en la búsqueda de rutas y el recorrido de gráficos , el proceso de trazar una ruta transitable eficientemente entre puntos; la transformada de Hough , que es una técnica de extracción de características que se utiliza en el análisis de imágenes , la visión por computadora y el procesamiento de imágenes digitales ; y el método del gráfico de visibilidad para encontrar caminos euclidianos más cortos entre obstáculos en el avión. [6]
Medios y premios
Después de que SRI publicara un video de 24 minutos en 1969 titulado "SHAKEY: Experimentación en el aprendizaje y la planificación de robots", [7] el proyecto recibió una atención significativa de los medios. [2] Esto incluyó un artículo del 10 de abril de 1969 en el New York Times ; En 1970, Life se refirió a Shakey como la "primera persona electrónica"; y en noviembre de 1970, la revista National Geographic cubrió Shakey y el futuro de las computadoras. [2] Los premios del Concurso de Video AI de la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial se denominan "Shakeys" debido al impacto significativo del video de 1969. [8]
Shakey fue incluido en el Robot Hall of Fame de la Universidad Carnegie Mellon en 2004 junto con notables como ASIMO y C-3PO . [9] [10] [11]
Shakey ha sido honrado con un prestigioso hito IEEE en ingeniería eléctrica y computación. [12] [13]
Shakey apareció en el documental de la BBC - Towards Tomorrow: Robot (1967).
Referencias
- ^ "Historia oral: Bertram Raphael" . Red de historia global IEEE . Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos . Consultado el 8 de octubre de 2012 .
- ^ a b c "Shakey" . Centro Internacional de Inteligencia Artificial SRI . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ "Shakey el robot" . SRI Internacional . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ Moravec, Hans (1998). "¡Precaución! ¡Vehículo robot!". ROBOT: Mera máquina para la mente trascendente . pag. 27.
- ^ a b "Shakey" . Exposición: Inteligencia artificial y robótica . Museo de Historia de la Computación . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ Lozano-Pérez, Tomás; Wesley, Michael A. (1979), "Un algoritmo para planificar caminos sin colisiones entre obstáculos poliédricos", Comunicaciones del ACM , 22 (10): 560–570, doi : 10.1145 / 359156.359164.
- ^ "Shakey Video (320 x 212 - 24 min - RealVideo - 91,7 MB)" . SRI Internacional . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ "Concurso de videos AAAI 2012" . Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ "Shakey" . Miembros del Salón de la Fama del Robot 2004 . Universidad Carnegie Mellon . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ Hanlon, Mike. "Más integrantes del Robot Hall of Fame" . Gizmag . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ "Carnegie Mellon induce a la segunda clase al Salón de la fama de los robots" . Universidad Carnegie Mellon . 2004-10-11 . Consultado el 7 de octubre de 2012 .
- ^ "Shakey the Robot de SRI International será honrado con" IEEE Milestone "en el Museo de Historia de la Computación" . Consultado el 17 de febrero de 2017 .
- ^ Perry, Tekla (17 de febrero de 2017). "Robot móvil pionero de SRI Shakey honrado como hito IEEE" . Espectro IEEE . Consultado el 18 de febrero de 2017 .
Lectura adicional
- Rafael, Bertram (1976). La computadora pensante: la mente dentro de la materia .
- Russell, Stuart J ; Norvig, Peter (2010). Inteligencia artificial: un enfoque moderno (3ª ed.). Upper Saddle River, Nueva Jersey: Prentice Hall. ISBN 0-13-604259-7.
Enlaces externos
- Página del SRI sobre Shakey
- Película educativa SRI que muestra Shakey
- Artículo de la revista LIFE (20 de noviembre de 1970)
