El Centurion ARV Mk II , era un vehículo blindado de recuperación británico basado en el tanque de batalla principal Centurion .
El Centurion Mk II ARV consistía en un casco de tanque básico con una superestructura en forma de caja en lugar de la torreta. Esto acomodaba el cabrestante y un motor de cabrestante separado, un Rolls Royce B80 de 160 hp. El motor del cabrestante accionaba un generador que proporcionaba energía eléctrica al cabrestante. El cable emergió de la parte posterior de la carcasa del cabrestante y una pala montada en la parte trasera proporcionó estabilidad durante el cabrestante. El vehículo fue utilizado por Australia, India, Israel, los Países Bajos, Suecia, Suiza y el Reino Unido.
El primer prototipo del ARV Centurion Mk II fue desarrollado por el Establecimiento de Investigación y Desarrollo de Vehículos de Combate como el ARV FV 4006 y se completó en 1952–53. Después de las pruebas de los usuarios, Vickers completó los primeros vehículos de producción en Elswick en 1956-1957. Algunos Mk 2 usaban los cascos de antiguos tanques o remolcadores, pero la mayoría se construyeron recientemente como ARV.
De 1956 a 1960, el ejército suizo compró 30 Entpannungspanzer 56 Centurion. Estos se utilizaron hasta 1991 con los números M + 78601 a M + 78630. En 1988 se desguazaron los primeros diez vehículos. En 1991, se vendieron 19 vehículos a Suecia y se retuvo un vehículo (M + 78613) para la colección del ejército. Los Entpannungspanzer 56 Centurion vendidos a Suecia se pintaron con el camuflaje del ejército sueco y se equiparon con modificaciones menores en la radio, dispensadores de niebla, iluminación, etc. En 2011, el segundo vehículo de la primera serie con el anterior número M + 78602 fue retirado de Suecia y desde entonces ha sido exhibido en el Museo Militar Suizo completo .
Además del motor principal, un Rover Meteor marca IVB1 (V12, 27 litros de cilindrada, 650 CV), el Entpannungspanzer 56 Centurion dispone de un motor auxiliar (Morris USHNM A41 Mk 2/1: 4 cilindros, 918 cm³, 16 CV) y un motor cabrestante (Rolls-Royce B80 Mk. 2: 8 cilindros en línea 5600 cm³, 136 hp). Con un tanque de combustible de 1045 litros, su consumo de combustible de 700 litros cada 100 kilómetros (0,40 mpg -imp ) en carretera y 1100 litros cada 100 kilómetros (0,26 mpg - imp ) fuera de la carretera fue muy alto, lo que afectó la eficiencia y la autonomía. .