Pista continua
La vía continua es un sistema de propulsión de vehículos utilizado en vehículos sobre orugas , que se desplazan sobre una banda continua de bandas de rodadura o placas de oruga impulsadas por dos o más ruedas. La gran superficie de las orugas distribuye el peso del vehículo mejor que las llantas de acero o caucho en un vehículo equivalente, lo que permite que los vehículos con orugas continuas atraviesen terrenos blandos con menos probabilidad de atascarse debido al hundimiento.
Las orugas continuas modernas pueden fabricarse con correas blandas de caucho sintético , reforzadas con alambres de acero, en el caso de maquinaria agrícola más liviana . El tipo clásico más común es una cadena sólida hecha de placas de acero (con o sin almohadillas de goma), también llamada banda de oruga o banda de rodadura de tanque , [1] que se prefiere para vehículos de construcción robustos y pesados y vehículos militares .
Las bandas de rodadura prominentes de las placas de metal son resistentes al desgaste y a los daños, especialmente en comparación con los neumáticos de goma. Las bandas de rodadura agresivas de las orugas brindan una buena tracción en superficies blandas, pero pueden dañar las superficies pavimentadas, por lo que algunas orugas de metal pueden tener almohadillas de goma instaladas para usar en superficies pavimentadas. Además de las correas de goma blanda, la mayoría de las cadenas aplican un mecanismo rígido para distribuir la carga por igual en todo el espacio entre las ruedas para lograr una deformación mínima, de modo que incluso los vehículos más pesados puedan moverse con facilidad, como un tren sobre sus vías rectas.
Hornsby & Sons le dio forma física al mecanismo rígido por primera vez en 1904 y luego lo popularizó Caterpillar Tractor Company , con tanques que surgieron durante la Primera Guerra Mundial . Hoy en día, se usan comúnmente en una variedad de vehículos, incluidos motonieves , tractores , excavadoras , excavadoras y tanques . Sin embargo, la idea de las pistas continuas se remonta a la década de 1830.
El matemático e inventor polaco Józef Maria Hoene-Wroński diseñó vehículos de oruga en la década de 1830 para competir con los ferrocarriles. [2] El erudito británico Sir George Cayley patentó una vía continua, a la que llamó "ferrocarril universal" en 1825. [3] En 1837, el capitán del ejército ruso Dmitry Andreevich Zagryazhsky (1807 - después de 1860) diseñó un "vagón con vías móviles " que patentó el mismo año, pero debido a la falta de fondos y al interés de los fabricantes, no pudo construir un prototipo funcional y su patente fue anulada en 1839.
Patentado en 1832 por John Heathcoat (también Heathcote) MP para Tiverton, el arado de vapor Heathcote se demostró en 1837 y, afortunadamente, la cobertura de prensa proporcionó un corte en madera de este inusual vehículo de orugas. [4]Las pistas continuas estaban hechas de secciones de madera de 215 cm (7 pies) atornilladas a bandas de hierro continuas que eran impulsadas por los 'tambores' en cada extremo. Un chasis fuerte proporcionaba los cojinetes para los tambores, transportaba la máquina de vapor, el combustible y el cabrestante. El chasis se apoyaba en "numerosas ruedas pequeñas o rodillos" que corrían sobre las bandas de hierro inferiores, que "forman así un camino perfectamente transportable y suave para la plataforma". Los tambores tenían 275 o 305 cm (9 o 10 pies) de diámetro, separados por 790 cm (26 pies). Cada una de las vías tenía 215 cm (7 pies) de ancho con un espacio de 215 cm (7 pies) en el medio, lo que daba un ancho total de 640 cm (21 pies). La máquina de vapor de dos cilindros se podía usar para impulsar el cabrestante del arado o para conducir el vehículo, a una velocidad de hasta 150 cm / min (5 pies / min). Aunque la máquina pesaba 30 toneladas completa con 6 toneladas de combustible,2 (178 libras por pie cuadrado), considerablemente menos que un hombre. La exitosa demostración se llevó a cabo en Red Moss en Bolton-le-Moors el 20 de abril de 1837. El arado de vapor se perdió cuando se hundió en un pantano por accidente y luego fue abandonado porque el inventor no tenía los fondos para continuar con el desarrollo. [5] [6]
Tenga en cuenta la rueda dentada de transmisión elevada, con ventajas para grandes máquinas de movimiento de tierras [25]