Concerto da camera , o en inglés , concierto de cámara , originalmente era uno de los dos tipos de concerto grosso , siendo el otro el concerto da chiesa ("concierto de la iglesia"). El concierto de cámara tuvo el carácter de suite , siendo introducido por un preludio e incorporando formas de danza popular. Antonio Vivaldi y Georg Philipp Telemann fueron grandes exponentes de esta forma de música. Más tarde se convirtió en un nombre popular para cualquier concierto de música de cámara o de orquesta de cámara .