Aylmer nació en Painstown , Kilcock , County Kildare , el 29 de agosto de 1786. Su padre, también llamado Charles Aylmer, asistió a la Convención Católica en 1792. Ingresó en la Compañía de Jesús en Stonyhurst College , en Lancashire, y fue creado DD en 1814 mientras estuvo en Palermo , donde estuvo destinado durante varios años. Para el uso de los católicos británicos en esa ciudad, junto con dos de sus hermanos, Paul Ferley y Bartholomew Esmonde , compiló Una breve explicación de los principales artículos de la fe católica , yEl compañero diario del cristiano devoto, que es una selección de ejercicios piadosos para uso de los católicos . Se convirtió en rector del Clongowes Wood College , en Irlanda, en 1817, profesó los cuatro votos el 16 de enero de 1820, y vivió en Dublín desde aproximadamente 1821 hasta su muerte el 4 de julio de 1847. [1] Arrenó las tierras de Maria O'Brien, para el establecimiento de Tullabeg College en 1818. Fue superior de la Residencia de Dublín en 1816, 1822 y 1829 (cuando se colocó la primera piedra de la iglesia en Gardiner Street), y nuevamente en 1841. Padre Aylmer promovió en Dublín una sociedad para la impresión de libros católicos. Su hermano era un oficial de coraceros austríacos y era considerado uno de los mejores espadachines en ese servicio.