Guilhot nació en Toulouse en el seno de una familia de pedagogos musicales. Inicialmente baterista profesional, trabajó con Charles Barrié , Jacques Gauthé y Mezz Mezzrow antes de cambiarse al vibráfono a fines de la década de 1950. Él y el saxofonista Michel Roques compartieron el liderazgo de un conjunto que incluyó apariciones de Don Byas , Buck Clayton , Bill Coleman , Sonny Gray y Lucky Thompson . En 1962 se mudó a París, donde tocó con Kenny Clarke , Alix Combelle , Champion Jack Dupree , Pierre Dutour ,Jimmy Gourley , Henri Renaud y Hal Singer .
En 1970 enseñó música en St. Germain-en-Laye , y en la década de 1980 trabajó con Georges Arvanitas y en su propio conjunto con Sylvain Beuf y Stéphane Belmondo como acompañantes.