Ha relacionado los partidos de fútbol chileno más importantes para diversas cadenas de televisión y radio, entre ellas Canal del Fútbol (CDF; 2003–2014 / 2018 – presente), Canal 13 (2011–2018), Fox Sports Chile (2014-2018), ADN Radio Chile (2008–2010 / 2020) y Chilevisión (2018 – actualidad). En 2010, trabajó como comentarista jugada por jugada para DirecTV Sports durante la Copa Mundial de la FIFA 2010 en Sudáfrica junto al exfutbolista Sebastián Rozental , quien lo acompañó como comentarista de color .
Palma es considerado uno de los mejores comentaristas jugada a jugada de la historia del deporte chileno y tiene la particularidad de darse a conocer gracias a los parches de Pro Evolution Soccer 6 : la versión pirata que simulaba futbolistas y partidos de la Primera División de Chile en lugar de otras ligas europeas .
Inició su carrera a fines de la década de 1980 en Radio AM Yungay en un programa dirigido por Santiago Chavarría que transmitía fútbol amateur . Posteriormente se trasladó a Radio Santiago y luego a Radio Portales. En esta última emisora conoció a Eduardo Bonvallet , quien al asumir el cargo de director de «Más Deporte» en Radio Nacional de Chile, decidió llevarlo a esa emisora.
En 1996, hizo su debut en la televisión en La Red , canal privado donde narró partidos de la selección de fútbol de Chile equipo de camino a la Copa Mundial de la FIFA 1998 . En estas retransmisiones estuvo acompañado por Bonvallet.
Luego de narrar en La Red, se integró a Sky Sports (que en ese tiempo tenía derechos de transmisión del fútbol chileno) y fue el segundo comentarista de "La Clave del Deporte" en Radio La Clave detrás de Carlos Alberto Campusano.
En 2003, Palma llegó como comentarista durante la fundación del Canal del Fútbol (CDF). En ese canal, poco a poco comenzó a consagrarse luego de narrar la mayor parte de los partidos de los tres populares equipos de Chile: Colo-Colo , Universidad de Chile y Universidad Católica .