Nacido en Herrieden ( Mittelfranken ), Raab estudió musicología histórica y comparada y filosofía en la Freie Universität Berlin . En 1970 recibió su doctorado en música de batería sobre el pueblo hausa en el noroeste de Nigeria y en 1972 se convirtió en profesor en la Universidad de las Artes de Folkwang . En 2008 se jubiló y murió en Essen .